摘要：2017年，协作机器人仍处于探索和百花竞艳的阶段，国外协作机器人虽然占据了大量的市场份额，但存在售价过高以及服务不到位等弱点。而本土厂商跳出国外技术思维，另辟蹊径，有望迅速占领市场。
众所周知，工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。从最早的汽车工业到现如今电子电器、食品制药、工程机械等众多领域都已经在大量使用工业机器人自动化生产线。机器人的使用对于提高生产效率、保证产品质量同时避免大量工伤事故有着明显的效果。工业机器人发展趋于成熟，市场也相对饱和。
在人工智能技术快速落地的当下，单纯的工业自动化已经不能再满足生产的实际需求，协作机器人开始崭露头角。与传统的工业机器人相比，协作机器人更加易用和实用，特别适合完成小批量、多批次的生产任务，尤其是机器人主体采购之后的后续投资所占比重远低于传统工业机器人。而且，除了可以弥补传统工业机器人的不足，协作机器人还可以应用在传统工业机器人不曾涉足的行业与领域，例如对柔性要求较高的3C行业，并在商业服务领域也展现出了巨大的应用潜力。这些优点让协作机器人被越来越多的用户所接受，其应用前景广泛，甚至有业内人士预估2018年将成为协作机器人的发展拐点。
2017年是协作机器人大热的一年，除了国外机器人巨头不断推出新技术和新产品，一些本土创业公司也交出了不错成绩单。在协作机器人大热的商业环境下，到底了哪些协作机器人在撑起这个市场？请大家一起随小编来看一看。
国外协作机器人-瑞士ABB
ABB在2017年发布了小件装配柔性自动化解决方案，其中一个环节由双臂协作机器人Yumi完成。
型号IRB 14000 – 0.5/0.5
有效载荷Payload 0.5 kg per arm
工作范围Reach 559 mm
定位精度Accuracy 0.02 mm
占地面积Footprint 399 mm * 497 mm
用户接口Foot interface
重点Weight 38 kg
安装地点Mounting position Table
温度Temperature 5 C – 40 C deg
防护等级IP 30
ABB在其双臂协作机器人大获成功的基础上，于2017年11月份推出单臂协作机器人，同属yumi家族，体积更紧凑，可实现更灵活的调度，安装更容易整合至现有的生产线中，具有单侧协助作业的功能。该产品预计在2018正式对外发布。
国外协作机器人-丹麦UR
作为第一个提出人机协作机器人理念的公司，也是目前为止全球人机协作机器人销售量排名第一位的公司，丹麦优傲（UR）引以为傲的不仅仅是产品的特点和性能，还有来自世界各地用户的反馈和各种成功案例所累积的口碑。
国外协作机器人-日本Denso
电装在2017年发布了一款6轴协作机械臂，臂长设计为310mm，最大承载重量为500g，重量低至3.8kg，约是电装先前小型机器人重量的的15％。构想的其应用的领域除工厂外，还可以预设应用在医疗领域、研究所及大学等教育机构等研发场合的研究、测试、学习等广泛应用。
国外协作机器人-瑞士Staubli
历史悠久的Staubli公司总部在瑞士，在2017年，其首次展示了全新TX2系列协作型机器人，该协作机器人在法国进行生产。
国外协作机器人-日本Kawasaki
川崎在去年发布了协作机器人duAro。
国外协作机器人-日本KAWADA
日本川田工业KAWADA机器人 ，热衷于人类与其共存和谐工作的理念。在日化行业有专业完整的展示，合作方为日本花王株式会社，形成了成熟的日化行业的应用。据其宣传材料介绍还应用在货币机器装配和外观检查的工作领域。
中国协作机器人-哈工大机器人
哈工大机器人集团有限公司（HRG）由黑龙江省政府、哈尔滨市政府、哈尔滨工业大学在2014年12月联合创建。经过两年发展，遵循立足龙江、协同全国、面向世界的发展策略，HRG依托国内一个总部、四个事业中心、若干个科创基地和海内外业务中心的全球化布局，建成了机器人行业唯一的全球化创新创业产业联动发展生态圈。
HRG轻型协作机器人（T5）可以进行人机协作，具有运行安全、节省空间、操作灵活的特点。面向3C、机械加工、食品药品、汽车汽配等行业的中小制造企业，适配多品种、小批量的柔性化生产线，能够完成搬运、分拣、涂胶、包装、质检等工序。
中国协作机器人-深圳越疆
深圳市越疆科技有限公司成立于2015年7月，是中国领先的协作机械臂解决方案供应商，致力于推广中国STEAM机器人教育以及促进工业级机械臂的发展升级，探索研究机械臂领域的广泛应用。其立志成为机器人领域的小米，以极具竞争力的价格主打“桌面机器人”细分市场，通过美国众筹，在市场一炮打响。
中国协作机器人-北京镁伽
MegaRobo于2016年6月创立于北京，仅一个月即完成 500万天使轮融资。镁伽致力于为中小制造业企业提供轻量易用的协作机器人，但从现场调研来看，产品设计较为粗糙，其中4轴协作机器人售价约4万元，6轴协作机器人售价约6~8万元。据镁伽工作人员介绍，现阶段产品研发已完成，具有投资回报期短（约10个月）的特点。虽未在现场展示机器人的防碰撞能力，但公司已完成了该模块的研发，目前正处于市场拓展阶段。
中国协作机器人-上海节卡
JAKA机器人公司目前在上海、常州建有研发、生产基地，2016年营收达数千万，2017年营收目标为1亿元。此外，节卡还获得了和君资本的1500万A轮投资，目前已在常州启动新一轮投资。2019年的产销量目标定为3000台，2020年前，超过5000台产销量。
在2017年，推出节卡小助™系列6轴协作机器人:小助™系列协作机器人,有3Kg、7Kg和12Kg三个规格。在机器人本体设计上，小助™使用了一体化关节技术，对电机、减速器、驱控板等进行了整体优化，减小了机器人本体自重，7Kg载重规格的协作机器人自重也仅为21Kg。
除了关键零部件的优化，小助™相比于市面上其他协作机器人，最大的优势在于可以实现移动终端无线、远程的动作设定和编辑，减少了示教器成本，以及用户的地域限制。
中国协作机器人-沈阳新松
在2017年，新松展示的产品中，协作机器人占比最高，或可推测其在产品方面的战略倾向。
中国协作机器人-珠海格力
格力董明珠表示：“我们的空调能做到极品，我相信自动化设备一定也能做到极品。”其在去年推出协作型智能轻型机械臂，订单数量约5000台左右。
中国协作机器人-台湾达明
广明光电旗下达明机器人所最新研发的达明机器人，该协作机器人整合视觉及后端的操控软体，能够手动拉引的方式教导机器手臂任何作动，缩短学习曲线，可大大提升生产效率并降低成本。
过去人机协作从A点到B点，必须系统工程师编写一串程式才能达成，达明机器人整合视觉及后端软体于手臂中，现在透过直接由手动拉引机器手臂到位，可同步完成学习及定位的功能，过程只需耗费3分钟，大大缩短作业人员的时间。
据达明机器人工作人员介绍，达明正在研制直流版协作机器人，便于该机器人搭载于直流AGV上应用，减少一个交直流变电箱的体积。表示该技术目前在行业内较为领先。
总结：
通过众多协作机器人厂商的沟通，均表示当前推出协作机器人只是为了证明自己技术可以达到，证明自身技术实力。目前各家公司基本均有自己的一款协作机器人，没有 的也逐渐“后来居上” 了，如：电装本次推出了负载0.5kg的最小协作机器人Cobotta，仅重3.8kg。单从产品来看，协作机器人市场并不被各家公司看好，协作机器人并不是各公司主推产品，因为价格相对较高，运行速度慢，不能很好的满足工厂快节奏的生产的要求，目前生产环节中，真正的人机协作的情景还是少数。如库卡工作人员表示，iiwa售价80-90万，发布2-3年以来，销量并不是很好，今年都没有作重点展示。发那科工作人员表示，协作机器人在机器人总体市场占比大概在3%左右。 电装的工作人员表示，协作机器人概念是优傲在前几年炒起来的，他表示，协作机器人的真正的场景应该定位在两个，一是高校、研究所和实验室等做科学研究实验时，通过协作机器人辅助配比和操作等，使研究实验更精准。二是，在医学手术领域，协作机器人辅助手术可以更加准确高效。
目前，涉猎协作机器人的企业中，传统的巨头机器人企业占比60%，而新型创业企业占40%。传统企业基于其长时间的积累和沉淀，具备优势，产品出众，例如ABB的Yumi，而创业型企业以上海交大为背景的JAKA机器人也展出了不错的产品。各大企业也在不断致力于协作机器人成本的降低。
小编认为，目前协作机器人有了一定的成功应用的场景，但限于AI技术、成本等因素，还未能大规模应用。未来随着AI技术的发展，成本下降，相信其潜在市场规模还会进一步扩大。
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