1661年三月的一天，郑成功亲自率领2.5万名将士，乘坐几百艘战船，浩浩荡荡从金门出发。他们冒着风浪，越过台湾海峡，在潮湖休整几天，便直取台湾。
当荷兰侵略军听说郑军攻打台湾，十分惊慌。他们立刻集中兵力在台湾，就是今天的台湾东平地区和赤嵌的两座城堡里，赤嵌就是现在台南地区，还在港口沉了好多破船，想阻止郑成功的船队登岸。
何廷斌为郑成功领航，利用海水涨潮的机会驶进了鹿耳门，登上台湾岛。
侵略军调动一艘最大的军舰“赫克托”号，气势汹汹地开了过来，阻止郑军的船只继续登岸。郑成功不愧是有大良之才的人物，他沉着镇定，指挥他的60多艘战船把“赫克托”号围住，随即一声令下，60多只战船义气开炮，把“赫克托”号击沉了。还有三艘荷兰船见势不妙，吓得掉头就跑。
随后，郑成功派兵猛攻赤嵌。赤嵌的敌军拼死顽抗，一时攻不下来。有个当地人为郑军出主意说，赤嵌城的水都是从城外高地流下来的，只要把水源切断，敌人就会不战自乱。郑成功采纳了这个办法，结果没有过几天，赤嵌的荷兰人都乖乖地出来投降了。
盘踞台湾的侵略军企图顽抗，等待援兵。郑成功采取了长期围困的办法逼他们投降。在围困八个月之后，郑成功下令向台湾发起猛攻。荷兰侵略军最后走投无路之下，只得扯起白旗投降了。
1662年初，侵略军头目被迫到郑成功大营，在投降书上签了字，灰溜溜地离开了台湾。郑成功从荷兰侵略手里收复了我国的宝岛台湾，成为我国历史上了不起的民族英雄。
最后，我们也说一下，郑成功为了攻打荷兰侵略军，他哪怕有了台湾地图，特别有胆魄，计划已经做得非常细致了，他还是等于赌上一切去进行战斗。所以，如果我们想做成一件事或者想成功，就不要瞻前顾后，想明白，确定好目标就坚持下去就一定会成功，你也一样！
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