物理引擎之 collider

作者: LeoYangXD | 来源:发表于2017-01-11 00:15 被阅读123次

碰撞发生的必要条件，双方物体必须有一个是刚体，且必须都有Collider。碰撞分为三种碰撞

静态碰撞只有一个有刚体的碰撞，如果没有刚体的物体去碰撞带有刚体的物体时，有的时候会检测不到，因为刚体休眠的原因。
动态碰撞两个都有刚体的碰撞
运动学碰撞两个都必须有刚体，而且有一个是运动学刚体，这时两个物体碰撞的时候，运动学刚体不会受到影响。

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Bounds 这个是Collider的外框我们用代码来把这个边框给画出来

void Update()
 { 
  DrawBounds(GetComponent<Collider>().bounds);
  }
 void DrawBounds(Bounds bounds)
{
  Vector3[] points = new Vector3[6];
  points[0] = bounds.min + Vector3.right * bounds.size.x;
  points[1] = bounds.min + Vector3.forward * bounds.size.z;
  points[2] = bounds.min + Vector3.up * bounds.size.y;
  points[3] = bounds.max - Vector3.right * bounds.size.x;
  points[4] = bounds.max - Vector3.forward * bounds.size.z;
  points[5] = bounds.max - Vector3.up * bounds.size.y;

  Debug.DrawLine(bounds.min, points[0], Color.cyan);
  Debug.DrawLine(bounds.min, points[1], Color.cyan);
  Debug.DrawLine(bounds.min, points[2], Color.cyan);

  Debug.DrawLine(bounds.max, points[3], Color.cyan);
  Debug.DrawLine(bounds.max, points[4], Color.cyan);
  Debug.DrawLine(bounds.max, points[5], Color.cyan);
  Debug.DrawLine(points[0], points[4], Color.cyan);
  Debug.DrawLine(points[1], points[5], Color.cyan);
  Debug.DrawLine(points[2], points[3], Color.cyan);

  Debug.DrawLine(points[0], points[5], Color.cyan);
  Debug.DrawLine(points[1], points[3], Color.cyan);
  Debug.DrawLine(points[2], points[4], Color.cyan);

}

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当我们旋转他们的时候我们看下他们的外框变化

若水GIF截图_2017年1月10日23点57分55秒.gif

contactOffset这个值和Edit=>ProjectSetting=>Physics中的这个面板上

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这个值是是当他们的collider相差为多少距离的时候开始检测碰撞（触发器修改这个值无效）
触发信息检测：
1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter( Collider other )当进入触发器
2.MonoBehaviour.OnTriggerExit( Collider other )当退出触发器
3.MonoBehaviour.OnTriggerStay( Collider other )当逗留触发器

碰撞信息检测：
1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter( Collision collisionInfo ) 当进入碰撞器
2.MonoBehaviour.OnCollisionExit( Collision collisionInfo ) 当退出碰撞器
3.MonoBehaviour.OnCollisionStay( Collision collisionInfo ) 当逗留碰撞器
我们在调用这种方法，尤其是Stay的时候要注意到刚体休眠的情况