弟子们从四面八方汇聚而来，都说从老师处获益良多。王阳明却说，我从你们那里获益更多，在聚讲中，心中自觉日益精明，假如身边没有你们，则气自满，怠惰之习生。
王阳明一有机会就讲学，有人并不相信他，王阳明就说，我就像开饭店的，有客人路过，自然有近来吃饭的，也有不近来吃饭的。
王阳明任庐陵县令的时候，在衙门外设两个意见箱，一名“愿闻己过”，一名“愿闻民隐”，晚上放在外面，一早取回打开阅读，对于己过，有则改之，无则加勉；对于民隐，详细核实，设法解决。
王阳明在南都的时候，不少人向朝廷诬告他，他拿到抄本，非常愤怒，然后掩卷自省，抑止情绪，待心平气和，又打开来看，又生气，再掩卷自省，如此反复，直到看的时候心平气和为止。此时的毁污便如浮云飘过，再没有一丝芥蒂怨尤。后来，面对大毁谤、大利害，都不为所动。王阳明对弟子们说：“君子之学，务求在己而已。毁誉荣辱之来，非惟不以动其心，且资以爲切磋砥砺之地，故君子无入而不自得，正以无入而非学也。”
王阳明经常与门人游山，童子青年云从。遇到胜景，王阳明便就地盘坐，或鸣琴，或歌诗，或质疑，青年分列左右，童子在后遇佳胜处，师盘坐，冠者列坐左右，童子在后，气氛和谐，有孔丘“吾与点也”之意。
嘉靖四年，王阳明专门审定自创的《九声四气歌法》，作为弟子歌诗的教材。据朱得之记载；“歌诗之法，直而温，宽而栗，刚而无虐，简而无傲。歌永言，声依永而已。其节奏抑扬，自然与四时之叙相合。”
一天讲论“巧言令色鲜矣仁。”正好有同学说，自觉功夫不到家，因为天理老是被人欲打断。王阳明戏谑道：“只怕是人欲偶然被天理间断。”
诸夫人去世后，二舅母前来奔丧，王阳明留她在绍兴住了下来，但她因为一些账目的事，一直想回家。四月三日，王阳明便写信给她孙子郑官贤，要求他把钱款收回来之后，悉数交给送信人带给祖母，不得挪用。
五月，余姚王正思诸子侄来绍兴问学，我阳明在儿子正宪的扇面上题词，诫勉子侄辈戒傲行谦。王阳明说，千罪万恶自傲始，惟谦可以治傲，不但是外表谦卑，重要的是内心恭敬，撙节退让，常思己过。
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