有趣的机器人课

      今天一大早我就起床了，按照平时放假的话，我才不会起个大早，因为今天早上有我最喜欢的兴趣课。

      我早早就来到了学机器人的活动中心，刚刚到了教室，就看到朱老师早已经在教室里准备今天上课的教具。我非常好奇的问老师，今天会上什么主题的课嗯，因为前几次的机器人课非常的有意思，好几次都到了下课时间，小朋友们还意犹未尽嗯！这时，朱老师调皮的跟我卖起了关，让我自己猜。哈哈，这个我怎么猜的出来额，还是静静的坐在凳子上等老师上课吧！

  不一会儿，小朋友们陆陆续续到齐了，老师说我们开始上课了。首先朱老师跟我们玩了一个猜字词的游戏，朱老师说大家可要好好竖起我们的耳朵注意听了，其中有个成语，这是我们今天要上课的主题。我赶紧集中注意力，盯着老师的一举一动，生怕开个小差，错过什么关键词。经过几轮你答我抢的环节，我在最后时刻终于答出来了。

    我们今天上的课就是“有钱能使鬼推磨”，大家一听到这个，应该都会像我一样有点恐怖的感觉吧！其实听起来不怎样，实际上一点也不恐怖，还十分的有趣。下面就是我搭建的整个有趣的过程了，我首先先准备了两块8号板（它的面积刚好是64平方厘米，所以才会叫8号板），两个 A型连接器（它的形状像A所以才会叫A型连接器）将它卡在 8号板上。 之后我就准备开始做鬼了，首先我先拿了两根直角梁（由于它是90度，所以名叫直角梁）插在8号板上，然后再用一个11孔梁把它给固定上去，最后再用个8孔梁放上去让他形成一个手。因为那个不是固定的可以自由活动，所以我将她放到了石磨的顶上。石磨是用一个内向齿轮，一个轴加一个犀牛电机最后开始组装在一起。然后我用了很多的小立方体组成了一个正方形的立体钱口袋，将灰度感应器放入当中。

  最后，我开始编程了，打开了电脑，进入一个软件，按照老师的一步步引导， 首先我们在主程序的下方拖入永远循环，然后再将灰度检测硬币的度数，最后检测到的是430度，于是，再将最佳度数填入灰度检测系数上。把马达启动放入灰度检测的下方，再把一个延迟时间拖入启动马达的下方，再将全部停止填入灰度检测否的下方。然后启动控制器，我将一个硬币放入钱袋子，只见那个“鬼”像见钱眼开一样、疯狂的推他手中的磨。

      最后我们展示的时候，每个人都轮流扮演了老板、鬼、顾客三个角色。大家都玩的兴奋不已。这真是一节有趣好玩的课呀！