“天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。”
这段话字词都比较简单，但理解起来确相当难。因为这里涉及到性、命、道、教这些含义特别丰富和深邃的概念。
一般的理解是：上天给予的叫做性，遵循性就称为道，修这个道称为教。
这样理解就是让大家遵循天性或天道而行，但是天性或者天道是什么呢？怎样学习天道呢？这就又很难去解释了。后来的儒家附会了很多说法，但都过于玄妙，愈发不好理解了。
所以后来补充的前提条件就是性善论，即性本善，尊性而行，就是要行善道。
但孔子和《中庸》都是强调慎独，自我控制，说明人的本性是需要控制和约束的，说明性本不是纯善的。所以上述解释是非常勉强的。
这一段与后文道不可须臾离也、君子慎独、致中和又有什么联系呢？我至今未看到比较好的解释。
我觉得如果对照大舜传禹的十六字心法来看，会得到更好的启发。十六字心法即：人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。
因为人心难测，人心危险，而道是隐幽不明，玄妙莫测，所以要精诚专一，执守中道。
这与中庸后文的不可须臾离道、君子慎独、致中和的描述在逻辑上自然贯通。
那从十六字心法来看中庸第一句，可以这样理解：天给予的禀性、本性叫做性（人心），统率、引领性（人心）的叫做道（道心），通过修来获得道（道心）的叫做教。
因此，“道也者，不可须臾离也，可离非道也”。因为道是统帅、引领人心的，所以不可或缺，缺了心就不在正道上了。
因此，君子要慎独，不能放纵自己的心，不能放任自己的性。
因此，要用中庸之道，节制自己的心、性，致中和，达到道。
这样，中庸第一章才算逻辑严密，严丝合缝，达到圆满。
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