参考：http://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/06/13/53153.html
C4D软件制作好模型后，一般会导出成obj模型和mtl材质2个文件。
obj文件详解
obj文件特点
OBJ3.0文件格式支持直线(Line)、多边形(Polygon)、表面(Surface)和自由形态曲线(Free-form Curve)。直线和多角形通过它们的点来描述，曲线和表面则根据它们的控制点和依附于曲线类型的额外信息来定义，这些信息支持规则和不规则的曲线，包括那些基于贝塞尔曲线(Bezier)、B样条(B-spline)、基数(Cardinal/Catmull-Rom)和泰勒方程(Taylor equations)的曲线。其他特点如下：
(1)OBJ文件是一种3D模型文件。不包含动画、材质特性、贴图路径、动力学、粒子等信息。
(2)OBJ文件主要支持多边形(Polygons)模型。虽然也支持曲线(Curves)、表面(Surfaces)、点组材质(Point Group Materials)，但Maya导出的OBJ文件并不包括这些信息。
(3)OBJ文件支持三个点以上的面，这一点很有用。很多其它的模型文件格式只支持三个点的面，所以导入Maya的模型经常被三角化了，这对于我们对模型进行再加工甚为不利。
(4)OBJ文件支持法线和贴图坐标。在其它软件中调整好贴图后，贴图坐标信息可以存入OBJ文件中，这样文件导入Maya后只需指定一下贴图文件路径就行了，不需要再调整贴图坐标。
obj文件结构
OBJ文件不需要任何种文件头(File Header)，尽管经常使用几行文件信息的注释作为文件的开头。OBJ文件由一行行文本组成，注释行以符号“#”为开头，空格和空行可以随意加到文件中以增加文件的可读性。有字的行都由一两个标记字母也就是关键字(Keyword)开头，关键字可以说明这一行是什么样的数据。多行可以逻辑地连接在一起表示一行，方法是在每一行最后添加一个连接符()。 注意连接符()后面不能出现空格或Tab格，否则将导致文件出错。
下列关键字可以在OBJ文件使用。在这个列表中, 关键字根据数据类型排列，每个关键字有一段简短描述。
顶点数据(Vertex data)：
v 几何体顶点(Geometric vertices)
vt 贴图坐标点(Texture vertices)
vn 顶点法线(Vertex normals)
vp 参数空格顶点 (Parameter space vertices)
自由形态曲线(Free-form curve)/表面属性(surface attributes):
deg 度(Degree)
bmat 基础矩阵(Basis matrix)
step 步尺寸(Step size)
cstype 曲线或表面类型 (Curve or surface type)
元素(Elements):
p 点(Point)
l 线(Line)
f 面(Face)
curv 曲线(Curve)
curv2 2D曲线(2D curve)
surf 表面(Surface)
自由形态曲线(Free-form curve)/表面主体陈述(surface body statements):
parm 参数值(Parameter values )
trim 外部修剪循环(Outer trimming loop)
hole 内部整修循环(Inner trimming loop)
scrv 特殊曲线(Special curve)
sp 特殊的点(Special point)
end 结束陈述(End statement)
自由形态表面之间的连接(Connectivity between free-form surfaces):
con 连接 (Connect)
成组(Grouping):
g 组名称(Group name)
s 光滑组(Smoothing group)
mg 合并组(Merging group)
o 对象名称(Object name)
显示(Display)/渲染属性(render attributes):
bevel 导角插值(Bevel interpolation)
c_interp 颜色插值(Color interpolation)
d_interp 溶解插值(Dissolve interpolation)
lod 细节层次(Level of detail)
usemtl 材质名称(Material name)
mtllib 材质库(Material library)
shadow_obj 投射阴影(Shadow casting)
trace_obj 光线跟踪(Ray tracing)
ctech 曲线近似技术(Curve approximation technique)
stech 表面近似技术 (Surface approximation technique)
obj文件示例
的确挺难理解，下面通过实例来具体讲解。让我们来创建一个OBJ文件，内容为一个四边形，不过这一回我们不用3D软件，而是用写字板来创建。打开写字板，把下面的5行代码写入，可以适当加一点注释。保存文件为文本格式，文件名为"myObj.obj"。
v -0.58 0.84 0
v 2.68 1.17 0
v 2.84 -2.03 0
v -1.92 -2.89 0
f 1 2 3 4
注意：代码最后一定要按一下回车把光标切换到下一行，就是说加一个换行符(\n)。否则会看到如下错误信息：
// Error: line 1: OBJ file line 5: index out of range. //
// Error: line 1: Error reading file. //
画一个四边形需要四个顶点，这是第一个顶点，"v"表示顶点(vertex)，"-0.58"为这个顶点的X轴坐标值，"0.84"为Y轴坐标值，"0"为Z轴坐标值。它的索引号是1。索引号是画面时要用到的。
v 2.68 1.17 0
v 2.84 -2.03 0
v -1.92 -2.89 0
这分别是第二、三、四个顶点，它们的索引号分别是2，3，4。
f 1 2 3 4
现在开始画面，"f"表示面(face)，1，2，3，4是前面那四个顶点的索引号。请注意画这个面连接点的顺序，是从第一个点出发，依次连接第二、三、四个点。
如果连接的顺序不同所生成的面也会截然不同，面的连接点是按顺时针排列或逆时针排列，将决定面的法线方向(面的反正)。例如："f 1 2 3 4"面的法线向外，"f 4 3 2 1"面的法线向里。 面的连接点顺序错误，是导致导入模型产生碎面的一个重要原因。
一个面不能出现两个以上相同的顶点，这也是检查OBJ文件出错的一个要点。例如："f 1 2 3 4 3"，有两个相同的顶点，索引号是3。一个面出现两个相同顶点，可能造成程序的内存分配错误。
示例
test.obj
test.obj
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