主机控制系统(ECS)包括一系列的控制器，
简单介绍一下控制器的功能：
EICU
主机控制系统单元接口处理与外部系统的接口。
ECU
主机控制单元完成主机控制功能：主机速度，运行模式和启动程序。
ACU
辅助控制单元控制主机的液压系统单元和辅助鼓风机。
CCU
气缸控制单元控制FIVA阀，启动空气阀和ME主机气缸润滑器。
MOP
操纵人员与ECS的接口。
正常工作程序：
在正常的操作过程中下面的例子介绍了ECS的控制单元是如何工作的。
EICU
EICU接收来自控制站的航行输入并基于“遥控系统”给出的信号选择工作站
主航行命令是速度设定点（要求的速度和主机旋转方向）。
在EICU中原始速度设定点经过一些受保护的运算法则处理，这就保证了主机
设定点下的速度是对主机无害的。这个算法的例子之一便是“转速禁区”。
现在经过处理的转速设定点和选择的主机运行模式是有效的，它们通过控制网
络可用并被ECU用作速度控制和主机运行模式控制的参考。
这两个互为冗余的EICU单元的操作同时并列进行。
ECU
主机速度控制要求每个缸燃烧的燃油要经过计算。
这个计算由速度控制器ECU完成，初始对应曲轴的位置，所以计算的开始将决定
燃油的喷射。这是通过转速表功能控制的。
速度控制器的输出是下次燃烧时喷射的“燃油需求量”。这个需求经过不同的
算法——燃油限制器——这样“燃油要求量结果值”就产生了。
基于选择的主机运行模式的算法，喷射形线就可就选择，燃油喷射和排气阀的时间
参数就计算出，液压动力供应的压力设定点就获得了。
根据用户输入的燃油硫含量，最小给油率等每个气缸的气缸润滑器的给油率就算
出。
燃油要求的最终量，要求的燃油喷射特性，时间参数和气缸润滑给油量的最终结
果都通过控制网络被送到气缸CCU中进行校验；相似地，液压压力设定点被送到ACU处
理。
出于冗余的目的，控制系统含有两个ECU并行进行操作负担相同的任务。一个处
理工作，另外一个随时出于准备好的部分状态。如果一个ECU失效，则另外一个立刻
结果任务进行控制，这中间没有任何间断。
CCU
下次发火的正确时间，CCU保证它接到新的有效数据。使用转角功能设定喷射提
前角。
在正确的喷射角开始喷射并且根据燃油量要求和喷射形线命令控制。
当喷射完成时，用转速表功能设定排气阀打开和关闭角度，并且在相应的曲轴角度
的排气阀控制信号激活。
气缸润滑器根据从ECU收到的给油率激活。
所有的CCU都是一样的，万一某个缸的CCU失效，只有那一个缸失效。（关于带有停
止的缸运行的说明，请看本册的704-04）
ACU
根据ECU给出的“压力设定点”参数，ACU控制液压动力供应系统和电子起动泵的压力
。根据扫气压力控制辅助鼓风机的启动和停止。
主机上辅助设备的控制一般分配由3（或4）个ACU来执行，所以在一个单元失效的
情况下有足够的冗余继续操纵主机。
MOP
主机控制板MOP是轮机人员操纵主机的主要接口，它与ECS上的控制器通过控制网
络交换信息。但是主机的运行不决定于MOP，因为所有来自本地控制站的命令都直接
交换给EICU/ECS。
MOP在主机室，它是一个有触摸屏的电脑，还有一个轨迹球。轮机操纵人员可以
通过MOP调整主机参数，选择运行模式，观察控制系统状态。一个备份的MOP在主机
控制室中。见703-09MOP细节介绍。
控制状态
正常操纵主机时可以从桥楼，主机控制室或者本地控制板（LOP）控制。
LOP可以认为是先前直接安装在MC主机旁的机侧控制台的替代品。LOP标准的布置
位置是主机。
在LOP上基本的控制功能都可以实现，例如启动、停车和换向，还有一些重要的
主机参数。
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