在SDK10的SD-LOW POWER PWM例程中增加PWM功

这段时间写的程序较少，期间或多或少的会忘记一些程序编写方法；正好这段时间新进了一套51822的开发板，再折腾一下这个芯片。
折腾对象：SDK中提供的Low-power PWM library 和 PWM library；
过程：
1. 首先看SDK提供的文档，对程序有个大概的了解；
2. 再对SDK中提供例程做实验，来验证文档中的所讲的内容，最主要的还
是库文件的使用方法；
3.将两个例程做混合 ，目的在一个芯片上实现两个不同功能的PWM。

前两部分都是理解的过程，而且分开实验时的例程直接使用就行，不涉及到修改和新建工程的程序。
而在第三步时，编译时会出现各种各样的错误，需要自己一个个的去解决。
实验过程： 在Low-Power PWM例程中增加PWM功能。
1. 在Low-power PWM 工程中的nRF_librares 中添加 app_pwm.c文件。
2. 在main.c文件中增加头文件加载项 #include “app_pwm.h”

APP_PWM_INSTANCE(PWM_25K,1); // Create the instance "PWM_25K" using TIMER1.instance
//---------------------------------------------
//- PWM_25HZ init
//---------------------------------------------
void pwm_25hz_init(void)
{
     uint32_t err_code;
     app_pwm_config_t pwm_25khz_cfg = APP_PWM_DEFAULT_CONFIG_1CH(5000L,BSP_LED_1);
     pwm_25khz_cfg.pin_polarity[1] = APP_PWM_POLARITY_ACTIVE_HIGH;
     err_code = app_pwm_init(&PWM_25K,&pwm_25khz_cfg,pwm25khz_ready_callback);
     APP_ERROR_CHECK(err_code);
     app_pwm_enable(&PWM_25K);
     app_pwm_channel_duty_set(&PWM_25K, 0, 2500);
}

//建立初始化PWM函数后，也需要在MAIN函数中调用才行。

3. 编译程序，提示错误：找不到头文件 ```nrf_drv_timer.h;nrf_drv_gpiote.h;nrf_drv_ppi.h```
 解决办法：在option for target 选项的C/C++中增加对应的目录:

..\..\..\components\libraries\pwm
..\..\..\components\drivers_nrf\timer
..\..\..\components\drivers_nrf\ppi
..\..\..\components\drivers_nrf\gpiote

4. 添加目录后依然有一下多项错误

..\..\..\..\..\..\components\libraries\pwm\app_pwm.c(57): error:  #94-D: the size of an array must be greater than zero

意思好像是定义的一个数组是0，不允许数组为0个成员。因此继续查找错误的根源，发现 nrf_drv_config.h 中的一些宏定义都是零，也就是没有使能相关的外设，作如下更改：

#define TIMER1_ENABLED 0   ->  #define TIMER1_ENABLED 1

PWM库介绍文档中提到TIMER0给SD使用了，所以在app中不可以再使用TIMER0 而只用一个pwm就可以，因此选择使能 timer1
根据文档中介绍也要用的GPIOTE功能，因此也需要将改功能使能：

   #define GPIOTE_ENABLED 0 -> #define GPIOTE_ENABLED 1

修改完成后再做编译 上面的error被清除，但是还有另外一个错误出现了：

.\_build\nrf51422_xxac_s110.axf: Error: L6218E: Undefined symbol nrf_drv_timer_capture_get (referred from app_pwm.o).

未定标示符，开始在工程中满世界的找 nrf_drv_timer_capture_get 在现有的工程中确实没有多以上标示符的定义，后来再到PWM的实例中，查找该标示符，终于发现还是缺少一个源程序文件：nrf_drv_timer .c 文件；将该源程序添加到 driver目录下，再次编译程序。顺利通过。

以上的内容只是笔记，其中记录的在一个程序中增加两外一个功能的方法，以及遇到编译出错时，如何排除错误。
一、 没有在工程中添加头文件的路径
二、 没有在工程中添加对应的源程序文件，也可以理解为外设驱动源程序。
三、没有在对应的配置文件中使能某些对应功能。

比较笨的办法：在实例程序中，去对比查找故障所在位置。主要是函数定义是在那个驱动源程序中？那些外设需要使能定义，在哪里定义？都可以在SDK的外设实例程序中找到对应的解决办法（对比差异）。

大概就这些。

低功耗PWM和PWM库中，函数的应用是不相同的，这都是今天在实际写程序时发现的，也是因为自己之前不注意仔细阅读文档的结果。
区别1： 两种pwm在初始化时的不同

//------------------------高速PWM初始化函数-------------------------
     app_pwm_config_t pwm_25khz_cfg = APP_PWM_DEFAULT_CONFIG_1CH(50L,BSP_LED_2);
     pwm_25khz_cfg.pin_polarity[1] = APP_PWM_POLARITY_ACTIVE_HIGH;
     err_code = app_pwm_init(&PWM_25K,&pwm_25khz_cfg,pwm25khz_ready_callback); 
//- PWM配置函数输入变量50L表示50us的周期，单位是us；最小5us
//- 设置为单通道单输出模式；BSP_LED_2 将该IO端口配置为PWM信号输出端口
//- 设置输出端口的polarity 配置为高电平有效
//- init 中的回调函数是在完成占空比设定并且成功后再被调用的函数。
//- PWM callback that is executed when a PWM duty change has been completed.

//---------------------------------低功耗PWM初始化函数--------------------------
    APP_TIMER_DEF(lpp_timer_0);
    low_power_pwm_config.active_high = false;
    low_power_pwm_config.period = 255;
    low_power_pwm_config.bit_mask = BSP_LED_0_MASK;
    low_power_pwm_config.p_timer_id = &lpp_timer_0;
    
    err_code = low_power_pwm_init((&low_power_pwm_0), &low_power_pwm_config, test_lpwm0_handler);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
/*
| bool   [active_high] | 输出端口有效电平设定
| uint8_t  [period] |  实际的定时时间单位不明确。
| uint32_t   [bit_mask]| 哪个端口设定为PWM输出
| [app_timer_id_t]const *  | [p_timer_id]|  PWM实例
回调函数是在需要时，定时器溢出是被调用，不需要时NULL即可；
1.  If required, provide a callback function (see[app_timer_timeout_handler_t]）that will be executed in the time-out handler.
*/

区别2：PWM duty cycle 的设定不同之处。

//--------------------------高速PWM duty cycle设定--------------------
app_pwm_channel_duty_set(&p_instance,channel, duty);
/*
p_instance : PWM timer ID,PWM定时器实例ID
channel : 单通道PWM有两路PWM信号输出，0和1；如果初始化的为1CH，则只有0通道；
duty： 占空比设定值，单位为百分比 范围0~100；
*/

//--------------------------低功耗PWM duty cycle设定--------------------
low_power_pwm_duty_set(low_power_pwm_t * p_pwm_instance,uint8_t  duty_cycle)

/*
 p_pwm_instance :  需要更改哪个PWM的duty，输入的是PWM实例的ID值；
duty_cycle : New high pulse width. 0 means that the LED is always off. 
255 means that it is always on. 新设定的高脉冲宽度，0~255的脉冲宽度设定范围。
*/