一、PWM

1、找到文件夹：TIM --> PWM_Output 打开main.c
2、摘抄步骤：

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3、修改GPIO口和定时器以及频率配置。

PWM重要知识点（频率配置）：

*** 此配置方法频率可以低到 20 HZ 高到 50 KHZ***
period = 1 000 000 / free - 1 ;
TIM_Prescaler = 72 -1 ;
两个数值相乘为72 000 000 那么 free 就是频率
TIM_Pulse = 10000 * duty / fre - 1 ;

二、捕获

1、找到文件夹： TIM/InputCapture/main.c

2、主要部分：
首先要加上时基的初始化。然后就是仔细捕获的初始化。。

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2为捕获的中断函数函数计算了放波频率，我们要把它改为可以计算出的占空比和频率的程序。

TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC2P;    //捕获下降沿配置
TIM3->CCER &=~ TIM_CCER_CC2P; //捕获上升沿配置

难点是自己编写捕获占空比：

首先第一次进入中断是因为上升沿触发的，这时候进入中断后就要开始计时，计到下降沿触发时停止，并读取。为了方便下降沿触发时读取H的计数值，我们在第一次上升沿触发后的中断函数中清零CNT（尤其注意如果两个通道同时使用一个定时器，那么操做CNT会影响另一个通道的正常运行）。得到H后，开始等待下一次的上升沿触发，读取HL的值。

    if(CaptureNumberq == 0)   //上升沿触发进入 进入后读取下当前值，并准备下降沿触发后读取H
    {
      CaptureNumberq = 1;
            CH3_ = TIM_GetCapture3(TIM2);
            TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC3P;
            
    }
    else if(CaptureNumberq == 1)  //下降沿已触发，可以读出H了，在准备下下一次上升沿触发来读HL
    {
            CaptureNumberq = 2;
            CH3_H = TIM_GetCapture3(TIM2);
            if(CH3_ < CH3_H) CH3_H  = CH3_H - CH3_;         
            else CH3_H = 0xffff + CH3_H - CH3_ ;
            TIM2->CCER &=~ TIM_CCER_CC3P;           
    }else if(CaptureNumberq == 2)
        {
            CH3_HL  = TIM_GetCapture3(TIM2);
            if(CH3_ < CH3_HL) CH3_HL = CH3_HL - CH3_;   
            else CH3_H = 0xffff + CH3_HL - CH3_ ;
            CaptureNumberq = 0;
            DUTY = CH3_H *100/CH3_HL;
            TIM2Freqq = 1000000/CH3_HL;
        }

三、RTC

1、找到文件：RTC/LSI_Calib/main.c
2、删去最后两句，前面夹上NVIC初始化

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四、ADC

1、文件：ADC/ADC1_DMA/main.c
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五、比较PWM

1、打开 TIM/OCToggle/main.c
copy所有的初始化，和中断服务函数，并修改初始化中的一些参数。目前的中断服务函数是生成一个占空比为50%的不同频率的PWM，需要自己改为输出一定频率和占空比的PWM。

修改的关键是认为给定频率和占空比，计算得到PWM高、低电平的计数值。

u16 H,L;            //高、低电平的计数值
u16 free,duty;    //频率 和 占空比（由人为设定）
u16 ALL_count;   //PWM一个周期的计数值

ALL_count = （SystemCoreClock / div）/ free;
H =  ALL_count  * duty /100;
L =  ALL_count - H ;