什么是目标检测？

目标检测的任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），确定它们的位置和大小，是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观，形状，姿态，加上成像时的光照遮挡等因素的干扰，目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。

计算机视觉中关于图像识别有四大类任务：

分类-Classification：解决“是什么？”的问题，即给定一张图片或者一段视频判断里面包含什么类别的目标。
定位-Location：解决“在哪里？”的问题，即定位出这个目标的位置。
检测-Detection：解决“是什么？在哪里？”的问题，即定位出这个目标的位置并且知道目标物是什么。
分割-Segmentation：分为实例的分割（Instance-level）和场景分割（Scene-level），解决“每一个像素属于哪个目标物或场景”的问题。

目标检测要解决的核心问题

除图像分类之外，目标检测要解决的核心问题是：

目标可能出现在图像的任何位置。
目标有各种不同的大小。
目标可能有各种不同的形状。
如果用矩形框来定义目标，则矩形有不同的宽高比，由于目标的宽高比不同，因此采用经典的滑动窗口+图像缩放的方案解决目标检测的问题成本太高。

基于深度学习的目标检测方法

目前目标检测领域的深度学习方法主要分为两类：two stage的目标检测算法；one stage的目标检测算法。前者是先由算法生成一系列作为样本的候选框，再通过卷积神经网络进行样本分类；后者则不用产生候选框，直接将目标边框定位的问题转化为回归问题处理。正是由于两种方法的差异，在性能上也有不同，前者在检测准确率和定位精度上占优，后者在算法速度上占优。