例子：现在随机抽取100个人的身高；其中男生身高服从N1 的正态分布，女生服从N2的正态分布；

如果我们很明确知道我抽到的是100个男生身高（或者女生），那么我可以利用MLE极大似然估计估计出其分布参数；

但是随机给一个身高，我不知道它具体是男生或者女生，所以有两个问题需要解决：

1、 样本来自于哪个分布（男生或者女生）的估计

2、 每个分布的参数估计

EM算法就是这样，假设我们想估计知道A和B两个参数，在开始状态下二者都是未知的，但如果知道了A的信息就可以得到B的信息，反过来知道了B也就得到了A。可以考虑首先赋予A某种初值，以此得到B的估计值，然后从B的当前值出发，重新估计A的取值，这个过程一直持续到收敛为止。

将100个样本大概分成两部分，利用最大似然估计，通过这些被大概分为男生的n个人来重新估计第一个分布的参数，女生的那个分布同样方法重新估计。这个是Maximization。当更新了这两个分布的时候，每一个属于这两个分布的概率又变了，那么我们就再需要调整E步……如此往复，直到参数基本不再发生变化为止。

K-means 与EM的联系：

首先假定每一个样本的类标签，相当于已经计算了他们参数估计了；然后调整阶段：计算每一个样本距离所有簇心的距离，判断是否更新标签；更新标签时，又将这些样本点分成几部分，重新计算新的簇心和类标签；也即完成了参数分布的估计；循环下去，直至不再更新；

EM算法 中会多一个隐含的参数（最有可能来自于哪个分布）

将M步中的式子进行化简，对 i  进行必要的合并，会得到

在M步骤中，将Q带入后，合并得到第一项是：联合分布（完全数据）的对数似然函数关于给定参数的和观察数据X下，对未知数据Z的条件概率的期望；第二项是常数；所以最大化就变成了期望的最大化；

所以在E步计算：

在M中将其最大化，获得参数；

待完善---

参考：

http://www.cnblogs.com/jerrylead/archive/2011/04/06/2006936.html

http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8537620/

http://www.cnblogs.com/jerrylead/archive/2011/04/06/2006936.html