致良知需实修，知行合一
王阳明认为致良知，需要知行合一。他强调了修养和践履的统一，认为致良知是实修的工夫，要老老实实修行，使良知在行动中体现出来，在处理事情中做到为善去恶，他的行为也是如此。明代官员学者耿定向撰写王阳明传记，谈到王阳明回浙江老家修养时，他的一个老乡曾经找过他，想把地卖给他换些钱应急，王阳明认为把农民赖以生存的土地收走不妥，于是将钱给了老农而没要老农的地。其后的一天，王阳明和弟子们游玩于山水间，见到一处风景如画之地，不禁赞叹，这实在是一块风水宝地啊。有个弟子问他是不是喜欢这块地，王阳明满眼遗憾答到，可惜不是自己的。弟子说，这本应是您的，但是您舍弃了，这就是前几天那个老农想要卖您的地啊。王阳明哎哟一声，有些懊悔，觉得自己错失了一个可以修身养性的好地方，但这念头一起，他马上打个寒战，心想我怎么会有这种想法，这就是贪欲，必须格之。王阳明在很长一段时间双目紧闭不语，许久之后睁开眼睛说道，我刚才的想法就是私欲，终于被我去除了。这正应和了四句教，王阳明和弟子们在山水间游玩，心地坦荡，无所挂碍，即“无善无恶心之体”；他得知有关信息之后，心生懊悔，即“有善有恶意之动”；有了这个念头之后，出于良知，他马上觉悟到是私欲，是恶，即“知善知恶是良知”；良知明辨了是非善恶，他闭目静思，将心中的恶去掉，即“为善去恶是格物”。
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