今天上午学习了DA转换和UART通信。DA转换的性能指标，da转换器是将数字量转换为模拟量的电路，da转换器的性能指标1、分辨率，2、稳定时间，3、绝对精度，4、线性误差。输出波形。UART是串行数据总线。
下午学习了GPIO，ARM的FPU有三个总线，D-BUS,I-BUS,S-BUS。GPIO端口的寄存器有MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR，RCC AHB1外设时钟使能寄存器。都有偏移，且偏移地址不同。推挽和开漏的区别是开漏：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。 适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。推挽输出：可以输出高，低电平，连接数字器件。开漏电路就是指以MOS FET的漏极为输出的电路。一般的用法是会在漏极外部的电路添加上拉电阻。完整的开漏电路应该由开漏器件和开漏上拉电阻组成。推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。
然后做了一个练习，控制红灯闪烁，GPIO:PH10，对应总线是AHB1，RCC基地址0x40023800，GPIO基地址0x40021C00.
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