弗洛伊德的所有理论都是基于婴孩的本能，其中一种他称之为“性欲”。但这里的性欲并不是成人之间圈圈叉叉的性欲。而是一种对深切的对愉悦感，满足感的渴望。试想一个婴儿，在饿的哇哇大哭，孤独无助的时候，他对母亲乳房的渴望，比宅男在深夜对软妹子的渴望绝对有过之而无不及；作为一个弱不禁风，生活完全不能自理的小生命，他对母亲的保护与爱的渴望，也是非常强大的精神力量。这些渴望，便是弗洛伊德所谓的最初的“性欲”。
佛洛伊德认为，在婴儿最初阶段，人的“性欲”表现为对吮吸母乳的渴望。这是一种完全被生物本能驱使的欲望，与道德，世俗规定全无关系，这个阶段佛洛伊德称为口唇期。婴儿再长大一些，会进入佛洛伊德所谓的“肛门期”。每次提到这个词同学们的注意力已经全部被肛门两个字吸引住了以至于完全忽略了这一时期的重点。。。。这一时期的重点不在器官，而在于此时婴孩开始接受toilet training。婴儿再也不是为所欲为，随便撒泼打滚随地大小便的小霸王了，要开始接受一些社会／家庭的准则，要被束缚，被管教。佛洛伊德认为toilet training是婴儿从无拘无束到学会尊重准则的一个重要转折点，此时能控制住自己的肛门不随地大小便，就等于尊重父母的规则，就能得到父母的认可，从而得到满足感和愉悦感。所以这个阶段称为肛门期。
熟悉佛洛伊德id ego superego理论的可以知道，在这个时期，superego开始初现雏形了。婴孩开始在本能（id）和道德规范（superego）之间进行挣扎，而这种挣扎在俄狄浦斯期达到顶峰。
前面提到过，婴孩对母亲的渴望是非常强烈的。作为一个弱小的生命，他必须倾尽全力地依恋母亲，这种依恋是非常霸道的感情（母亲是属于我一个人的），母亲在孩子生命初期无微不至的照顾，也印证了婴儿心中霸道的假设（母亲只为我一个人服务，我要什么母亲都会满足我）。但随着婴孩的长大，他会发现母亲并不是属于他一个人的，还属于一个比他更有力量，更具权威的人——父亲。佛洛伊德认为，孩子对父亲有着复杂的感情。他本能地嫉妒父亲夺去了母亲的爱，又害怕父亲会发现自己的嫉妒而惩罚自己，同时又希望自己可以成长为父亲那样有力量的男人，再次获得母亲全部的爱。在这种情感挣扎中，婴孩需要在本能的渴望，和理性的对欲望的压制间取得平衡，此时作为id和superego的协调者的自我（ego）开始快速发展起来。
俄狄浦斯情结之所以有意义，是因为它强调了婴儿对母亲的依恋，以及这种依恋的转化过程。60年代初哈洛猴的实验，生动的展示了灵长类动物强大的母婴依恋及该情感对动物生理心理的影响。而佛洛伊德早在该实验数十年前就指出了这种依恋的重要性，是非常令人佩服的。但俄狄浦斯情结同时也反映出佛洛伊德的许多局限性，比如对女性的忽视，理论中个人色彩太浓，脑洞太大口味太重（？）等。
俄狄浦斯情结对今日的精神分析理论仍具有很大意义，只不过现在对此的研究，已经不限于男孩恋母嫉妒父亲，多是研究在母婴由依恋到相对分离的转化过程中，婴孩心理的一系列变化。
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