继上次自己折腾变道辅助后，由于上次国庆回家开高速，果不其然堵了，那时候就在想不是有卖炒饭炒面的吗，怎么没有看到呢？ 最难受的还不是肚子，而是右脚，在油门和刹车间不断切换，堵了两三个小时脚就酸完了，如果这时候有一个跟车功能，那就方便了，于是研究ACC，发现大众三代ACC是可以走走停停低速跟车的，配合三代车道保持可以识别静止的物体，这样就不仅仅是在高速状态下的自适应巡航了。于是开始购买所需配件，评估了难度后打算自己整。唯一有点于心不忍的就是换前档玻璃，因为原车的玻璃没办法通过打磨来安装车道保持的相机支架。还有acc探头支架，原车的防撞梁需要更换，或者钻孔后安装连接支架。
配件
所需配件
车道保持和ACC的主要配件
4s店订的带acc的前防撞梁
没有电钻打孔还是去订了一根原厂防撞梁
换玻璃
去福耀专业玻璃店，换玻璃。
两位师傅小心翼翼的用钢丝把原车玻璃拉下来，特别的地方用东西垫着免得拉坏内饰，这点还是很专业的
顺便去了看了一眼福耀店的玻璃仓库，这里各种车型的玻璃
郑州产的普通玻璃，镀膜的太贵，再贴个膜也是一样的
换三代车道保持支架
三代的相机孔要小一点，所以要在玻璃上涂一点底
师傅做的貌似并不完美
后面我自己重新做了一遍，自己做的尽力了
在装玻璃前，把车道保持的线，还有行车记录仪的降压线都走好了
顺便在店里一起把膜也贴了
玻璃胶看起来打的很多，承诺说绝对不会漏水，而且是快干型
装上完美
换玻璃至此完成，第二天就下雨了，貌似一切正常。
驾驶模式按键安装
拆开档把，把驾驶模式按钮装上，
需要走一根线到BCM
车道保持相机安装
IMG_5765.JPG
IMG_5770.JPG
装上外壳，完美
ACC安装
躲在车库里一顿拆
换方向盘按键
拆前保险杆
原车防撞梁被我拆下来了
防撞梁拆下来的样子，真的有种装不上的感觉
螺丝紧固胶，安全保障（忽略脏脏的手😂）
新防撞梁
新防撞梁安装到位，支架也装上了
安装上ACC探头
ACC探头走线，自己觉得满意
内部线束整理也满意
安装完成，完美
开通驾驶模式
IMG_5846.JPG
IMG_5745.JPG
校准
先校准车道保持
车道保持校准，校准版自己打印贴在墙上，让大神远程支持校准了
IMG_0185.JPG
IMG_5883.JPG
再校准ACC，结果怎么都校准不了，角度一直没变化。 第二天自己换了个地方试了几次，结果校准成功了。
IMG_5904.JPG
剩下就是一些编码的工作。
路上试车
车道保持0公里启用
低速跟车
拆下来的网关
IMG_E5720.JPG
我折腾，我快乐！
现在再开高速，也不怕堵车了！
最后
感谢车友王哥的鼎力支持！
网友评论