ROS-1. 安装Ubuntu、ROS

1. 安装VM （或者你电脑直接装）

2. 安装Ubuntu16，自己换好源

3. 安装ROS步骤：

• 添加ROS国内源
• 添加密钥
• 更新
• 安装ROS桌面完整版
• 初始化并更新rosdep
• 设置ROS环境变量
• 启动ROS

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
roscore

• rosinstall也是ROS中的一个常用工具，可以下载和安装ROS中的功能包程序。这个工具暂时不是必需的，但是为了便于后续开发，还是建议通过如下命令安装： sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential