8:45~9:26，约32分钟（中途有事）
周轨迹
1.回顾总结。
2.没学
3.进展+复习自测
4.复习自测
5.回顾总结+进展
6.回顾总结+进展
共3次回顾总结，3次进展，2次复习自测，1次没学。
内容：
1.总结回顾：
（1）阻尼器（平动&旋转、速度&角速度）、弹簧-质量-阻尼器机械位移系统、齿轮系。
齿轮系说明：
1. 执行系统与负载间的传动。
2. 减速和增大转矩
3. 速比足够大，后级齿轮和负载对于前级齿轮转速的影响可以忽略不计。
（2）系统数模的建立方法
1.由系统原理图画系统方块图
2.建立元件的微分方程
3.去掉中间项，求出系统输入与输出关系。
（基于元件微分方程的建立方法）
注意点：1.单向性 2.后级对前级的负载效应。
（3）系统微分方程建立的实例—速度控制系统（运算放大器、相似系统）
（4）线性系统的基本特性（可叠加性、齐次性）
（5）线性微分方程的解（特解+通解：3种模态的线性组合，分别对应实数解、多重根、复数解）
（6）根轨迹（180°、0°、广义）
（分离点、分离角）、（Ta的变化）、（附加闭环零点那有点乱）
2.考研自测：2道—建模求传涵&结构图。
3.进展：4-4：性能分析~5.1：线性定常连续系统的幅频特性（振幅比）和相频特性（相位差）、1讲视频的量。
（1）4-4：零散知识点，见看书上标记。
（2）频率法特点：
1.其系统分析和控制器设计可应用图解法。
2.物理意义明确
3.可兼顾动态响应和噪声抑制
4.不仅适用于线性定常系统，还适用于某些非线性控制系统。
（3）频率特性的物理意义：稳定系统的频率特性=输出和输入的傅式变换之比。
（4）微分方程、传递函数、频率特性的相互转换。
（5）证明
方式：参考上周
耗时：共约415分钟，5天算平均83分钟左右，6天算平均69分钟左右
感受&经验：
1.复习太频繁会影响进度
2.学的很慢，易分心，思维连接性不强。
2.做之前先看之前的经验及总结，并将有效关键词写在草纸上：对于进入状态、培养有效学习的习惯很有帮助。
3.零散知识点，看书上标记复习更好。
4.自控中数学的奇妙；视频上的数学证明要边看边抄写过程，方便理解时查阅回看。
5.计时。
6.充满激情的学习：学习自控让我兴奋；培养更为浓厚的激情：多和自控接触
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