一朝衰败一朝兴，历史上的朝代更替如曹丕篡汉、司马炎篡魏，大多是在积蓄了足够的力量之后，顺理成章地取代原来王朝。
而南齐的开国皇帝萧道成，在夺取政权之时，却始终面临着来自帝王的死亡威胁，夺权之路，更像是刀尖上的舞蹈……
刘宋宗室相残，皇帝残暴成性
南朝刘宋中后期，宋明帝刘彧杀侄子而自立为帝，为巩固皇权，担忧其皇室兄弟将来会威胁太子，大肆剿灭皇族势力，宗室相残愈演愈烈。
萧道成早年随父从军，于戎马生涯之中，逐渐上位，官至右卫将军。
公元472年，刘彧去世，太子刘昱继位登基，成为史上最年幼的暴君。
桂阳王刘休范以“清君侧”为名，进兵京师建康，兵临城下，朝野恐惧，年幼的皇帝刘昱只知拉着皇太后的手大哭。
幸而在萧道成的指挥下，终是战胜了刘休范，凭借此战进爵为“公”，号封朝廷“四贵”，又与权臣阮佃夫交好，权势日隆。
建平王刘景素不久起兵，同样败于萧道成手中。
至此，刘宋皇室的直系年长宗室力量彻底凋亡，出现了“主幼时艰，宗室寡弱”的局面。
然而，小皇帝刘昱自镇压刘景素之后，开始日渐暴虐，随身携带短矛，以杀人为乐。
阮佃夫眼见皇帝残暴，想要伺机将其废掉，不想事泄被杀，刘昱亲自驾车，碾死阮佃夫心腹张羊。
刘昱天性好杀，一天不杀人，便觉得闷闷不乐，朝廷百官人人自危，其中，包括萧道成……
来自皇帝的死亡威胁
萧道成因平定了刘休范与刘景素的兵乱，在朝廷中的威望越来越大，成功引起了嗜杀小皇帝刘昱的猜忌。
一次，刘昱率数十人直接闯入了萧道成所在的镇军府中，当时天气炎热，萧道成正裸睡消暑。
刘昱见萧道成腹大，直接将萧道成叫醒，令其站于室中，在肚子上划成箭靶，拉满弓弦就要射。
萧道成大惊之下，操起上朝用的手板护住自己，高呼：老臣无罪！
幸得萧道成手下的王天恩前来解围，言于皇帝说，萧将军的大肚子的确是个好箭靶，但一次射死，以后便不能再射这么绝妙的箭靶了，不若换成圆骨箭来射，不会射伤，日后还能再射！
刘昱一听感觉更是有趣，便换成无伤的箭头，一箭正中萧道成……
刘昱此后还是想要杀掉萧道成，用木头刻了萧道成的身形，在其腹画箭靶，供自己和身边随从射击，射中者有赏。
萧道成在领军府，刘昱带人前来放火烧府，只要萧道成出来，便要用手中短矛当场刺死，而萧道成亦知道，出去绝无活路，便坚卧不出。
刘昱玩弄着手中的短矛，自言道：“明日当以刃萧道成。”
皇帝生母陈太妃眼见儿子过于放肆，骂之道：“萧道成有功于国，今若害之，后谁复为汝著力者？”帝乃稍止……
密谋废帝，赤马入宫
眼见性命危在旦夕，萧道成开始密谋废立之事，先是和袁粲、褚渊商量废掉皇帝，但袁粲却认为，皇帝只是年幼无知，将来有改正的可能。
于是，萧道成联系直阁将军王敬则，而王敬则用重金收买了杨玉夫、杨万年等25名刘昱的贴身卫兵。
杨玉夫等人，虽为刘昱亲兵，但面对随性杀人的皇帝，整日提心吊胆，竟都盼着刘昱早死，重金之下一拍即合，准备伺机动手。
萧道成整日忧虑，同样担心着自己大祸临头，让手下垣崇祖将自己的全家老小，托付给驻扎在边境的皇甫肃，一旦失败，就带他们逃往北魏。
公元477年，七月初七乞巧节，皇帝刘昱醉酒，睡前让手下杨玉夫在院中等织女渡河，等不到就要将其杀掉。
其夜，杨玉夫、杨万年潜入殿内，用刘昱的防身刀将熟睡中的刘昱杀掉，割下首级，送到守在外面的王敬则手中。
王敬则迅速持刘昱首级来交给萧道成，大声敲门，而此时的萧道成，却认为是刘昱派人来诓骗自己，坚决不开门。
王敬则无语，便将刘昱首级隔着院墙扔入院中，萧道成捡起来用水洗过，辨认出果真是刘昱头颅，这才放心地身穿戎装出门入宫……
萧道成骑赤马直接带人闯入皇宫，殿内惊怖，闻听说皇帝刘昱已死，却个个欢欣鼓舞，高呼万岁……
次日，萧道成拥立刘准为帝，两年之后，公元479年，逼刘准禅位，代宋自立，建立南齐王朝，而当年自己入宫所乘的赤马，号其为“龙骧将军”，世人称之为“龙骧赤”……
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