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项目包含两条刹车盘自动化生产线。依靠机器人来完成钻孔、精车、动平衡、镗磨、甩油、检测及钢印等工序的上下料,取代传统的人工上下料方式,从而达到提升产品质量、降低人工成本以及提高生产效益的目的。
每条线装备了2台FANUC M-710iC/70机器人来完成对4台机床和2台动平衡机的上下料作业
1.项目满足加工产品:
产品名称 |
外形尺寸 |
重量 |
材料 |
加工工艺 |
刹车盘 |
最大265mm |
14KG |
FC250D |
2.自动化产线主要组成设备:
项次 |
名称 |
数量 |
备注 |
1 |
70KG负载六轴关节机器人 |
2 |
发那科(M-710iC/70) |
2 |
双工位爪 |
2 |
非标设计 |
3 |
环形料仓 |
2 |
根据提供工件外形非标设计 |
4 |
中转校正台/翻转台 |
1 |
非标设计 |
5 |
安全门/防护栏 |
1 |
定制 |
6 |
控制系统 |
1 |
机器人专用控制系统 |
备注:以上为自动线体供应范围(不包含其他改造项目) |
3、刹车盘工艺介绍
工艺序号 |
零件名称 |
工艺 |
有效节拍(S) |
设备型号 |
设备数量 |
刹车盘 |
上料 |
环形料仓 |
1 |
||
OP130 |
刹车盘 |
刹车面承装面内径精车 |
93 |
立式CNC车床 |
1 |
OP140 |
刹车盘 |
钻孔,倒角 |
79 |
立式M/C |
1 |
OP150 |
刹车盘 |
平衡铣削 |
75 |
平衡铣削机 |
1 |
OP160 |
刹车盘 |
盘面镗磨 |
61 |
镗磨专用机 |
1 |
OP170 |
刹车盘 |
甩油 |
19 |
甩油机 |
1 |
OP180 |
刹车盘 |
多点量测 |
9 |
多点量测机 |
1 |
刹车盘 |
下料 |
环形料仓 |
1 |
4、刹车盘工艺流程图
二、刹车盘机器人自动生产线布局图
料仓:根据产品的特点,本方案采用15工位环形料。
工作原理:人工将毛坯物料按要求装入料仓料架内,料架上毛坯零件由伺服电机驱动顶杆进行分料,取走一件后自动进给。该料仓配置缺料报警,送料精度高,实用性强等优点。该料仓单料架能放6个工件,共15组料架,可存放毛坯该产品90件,按最长工序:110s的节拍算(95+15s/单件),能满足约165分钟(2.75小时)加工需求,具体结构如下图所示。
翻转台:翻转台实现前后道工序工件端面的翻转功能。结构如下图所示:
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