立正是所有队列动作的基础。每一个队列动作都要保持立正的姿态， 其口令为：立正。
动作要领：在站立的基础上，当听到立正的口立的口令时两脚跟靠拢并齐，两脚尖向外分开约60度；两腿挺直；小腹微收，上体正直；自然挺胸；两肩要平，稍向后张；两臂自然下垂，手指并拢自然微屈，拇指尖贴于食指的第二节，中指贴于裤缝；头要正，颈要直，口要闭，下颌微收，两眼向前平视，身体微向前倾。
口诀：三挺、三收、三正。一平、一顶、一睁、一闭。
三挺挺腿两腿并拢伸直，膝盖后压，达到两腿间无明显缝隙
挺胸腰部挺直，两肩稍向后张，胸部自然想上前方挺出，使胸部衣服平展
挺颈颈部挺直，贴于后衣领
三收收臀臀部肌肉紧缩上提 收腹小腹微收，同时上提 收颌下颌自然微收
三正头要正脚要正身体方向要正 一平两肩要平 一顶身体先上拔，头正直向上顶
一睁眼睛自然睁大，平视正前向上15度、 集中精力，两眼有神 一闭口要自然闭合
要求：立正时，要着装整齐，精神振奋，姿态端正，表情自然，保持立正姿势不变，达到半小时不动，一小时不倒，
精力集中，向前平视向上15度20秒不眨眼。
运用正确的呼吸方式。为了保持立正姿势不变形，通常采用胸式呼吸，具体要领是∶呼气时收小腹.将气提到胸腔 ，使胸部向上方挺出;呼气时，在保持胸部不下榻，小腹不鼓胀的情况下，自然地将气呼出。
选择正确的身体重心支持点。为保持立正姿势稳固、持久、不变形，身体重心应落于两脚打开后所形成三角形的中心。
练习方式“夹 别 靠 顶”
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