一、什么是udev？
udev是linux kernel的设备管理器，在最新的内核版本中kernel_3.10中udev已经代替了以前devfs、hotplug等功能，意味着它要处理添加/删除硬件时，所有的用户空间行为。
实际上为什么我关注这个udev，因为看sysfs的源码时，sysfs完成创建删除一个设备之后，会通过netlink的方式发送uevent通知udevd，udevd守护进程接手sysfs传过来uevent，将完成剩下的工作。（目前我是这么理解的）
二、udev由什么组成
udev由三个部分组成：
- libudev函数库： /usr/include/libudev.h
- udevd守护进程，现在已经集成到systemd中，可以使用systemctl命令查看。
- 管理命令udevadm：/usr/bin/udevadm
三、udev在linux的那个位置
udev的守护进程在linux的位置在systemd中的位置如下所示，举个例子：如果向pc中插入一个usb设备，kernel在总线上发现这个设备，使用dirver初始化，在sysfs创建device目录等操作之后，将通知用户空间的udev，然后上层的显示层才能看到这个usb设备，并最终将它显示在desktop上：
udev的位置
四、udevadm的使用
udevadm是一个udev的管理工具，可以用来监视和控制udev运行时的行为，请求内核事件，管理事件队列，以及提供简单的调试机制。
udevadm主命令：
- info 查询sysfs或者udev的数据库
- trigger 从内核请求events
- settle 查看udev事件队列，如果所有的events已处理则退出
- control 修改udev后台的内部状态信息
- monitor 监控内核的uevents
- hwdb 处理硬件数据库索引
- test
主要学习一下info和monitor命令
4.1 udevadm info
这个命令实际上和数据库的sql语句差不多，--query=查询的内容，其他的参数都是查询条件
例1：
udevadm info --query=all --name=sda 查询sda的所有信息
等价于select * from devicedb where name=sda
例2：
udevadm info --query=path --name=sda
out>>/devices/pci0000:00/0000:00:1f.2/ata1/host0/target0:0:0/0:0:0:0/block/sda
等价于select path from devicedb where name=sda
例3：查看nvme0和nvme0n1的path
udevadm info --query=path --name=nvme0
out>>/devices/pci0000:00/0000:00:03.0/0000:05:00.0/misc/nvme0
udevadm info --query=path --name=nvme0n1
out>>/devices/pci0000:00/0000:00:03.0/0000:05:00.0/block/nvme0n1
//nvme0n1是一个块设备
例4：查看nvme0n1的所有父设备一直到sysfs的根节点
udevadm info --attribute-walk --name=/dev/nvme0n1
out>>nvme0n1-->pci上的nvmedriver-->pci上的pcieport-->pci0000:00
4.2 udevadm monitor
使用ldd3的lddbus模块编写lddbus.ko,这个模块会向sysfs中注册一个ldd总线和一个ldd0的device，执行
rmmod lddbus.ko
insmod lddbus.ko
同时，打开udevadm monitor的监控，能够看到sysfs给用户空间发过来的uevent消息：
KERNEL[165.870420] remove /bus/ldd (bus)
KERNEL[165.870456] remove /module/lddbus (module)
UDEV [165.875327] remove /bus/ldd (bus)
UDEV [165.876792] remove /module/lddbus (module)
KERNEL[165.880762] add /module/lddbus (module)
KERNEL[165.880788] add /bus/ldd (bus)
UDEV [165.883520] add /bus/ldd (bus)
UDEV [165.885141] add /module/lddbus (module)
可以看到，一个kernel发上来的uevent，udev都会有一个动作去响应。
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