进化不光使我们无需意识思考便可以调控我们的内脏、肌肉和腺体，他还通过发展出情绪来调控更为复杂的行为。
大多数动物只是靠本能行动，饿了就吃，天敌来了就逃跑，这就是一些刺激-反射行为，当出现刺激A，就会相应地做出行为B，比如当看到食物，口水就流下来了，这种一一对应的特性都不是由我们控制的，它被事先决定，这类决定一般只发生在脊髓、脑干等低级神经中枢中。
所以，低等生物的生存和繁衍主要就是依赖刺激-反射行为，也就是行为是根据刺激而事先设定好的，这种固定模式的优势就是反应快速，但劣势是缺乏灵活性。
当环境发生变化，相同的刺激需要有不同的反应，或者会出现一些新的刺激，是基因程序中没有事先设定的，在这种情况下，生命体的生存和繁衍需求就会受到威胁。
为了适应新的变化，基因会通过随机突变，筛选出新的基因程序来继承和延续生存使命，新的基因程序将针对新的环境写入新的刺激反应模式，而旧的基因已经不再适合新的环境，将被自然逐步淘汰。
可惜，这样的过程非常漫长，从基因突变到突变性状在一个种群中固化下来通常都需要成千上万代，如果这个速度慢于环境的突然变化，那么这个新基因也许就等不到生存并传播开来的那一天。
其实，基因的进化有更好的做法，它通过突变演化出了高级神经中枢系统。很多高级动物发展出了大脑这样的高级神经中枢系统，各种内外部的刺激不再被直接或仅仅传送给肌肉或腺体，也就是行动不再被刺激直接决定。
刺激被同时传递给大脑皮层，从而产生了感知觉，通过不同的感觉器官，使我们的大脑皮层产生了不同的感知觉体验。
有的心理学家从愉悦度和唤醒度两个维度来定义不同刺激所引起的感知觉体验。
比如品尝美食，越美味的食物，给你带来的愉悦度会越高，反之越难吃的食物给你带来的厌恶感或苦感就越高；而唤醒度就好比你在越饥饿的情况下吃美味的食物，唤醒度就会越高，而在越饥饿的时候吃难吃的食物，唤醒度反而就越低。
人类不同的感觉器官会给人带来不同的体验。味觉可以让我们感受到食物之美，视觉让我们感受到景物之美，听觉让我们感受到声音之美，嗅觉让我们感受到气味之美，触觉让我们感受到触感之美。
基因进化出这些感觉器官是为了增加自身对环境的适应性，使得我们可以趋利避害。如果食物尝起来是甜的，意味着我们可以以此果腹，如果是苦的，那么通常我们就要远离它。
如果我们看到不同性别的同类很美，那往往意味着他（她）是强壮的，或易于生产的等，这是在提醒我们可以与之交往。其他感觉器官也发挥了大致类似的作用。
但是，当人类拥有了自主意识之后，我们却充分利用了基因的这一演化成果，把感官带来的快乐转化成了我们的需求，即审美需求。
为了获得更多的愉悦体验，我们创造了大量的产品来喂食我们的感官，以满足我们的审美需求。所以，审美需求是从基本需求衍生出来的次级需求。
我们通过感官来收集信息却不仅仅是为了获得感官的愉悦，它主要是为基因进化的一个重大突破服务的，那就是情绪。
心理学家认为，情绪的发生一般会伴随四个方面的变化，事件刺激将同时导致认知/评价、主观感受、生理反应和行动。
事件刺激通过感觉器官将信息传输到大脑，大脑皮层或者根据基因的固有规则，或者根据长期记忆中学习获得的固有模式立刻对不同通道传递进来的事件信息进行整合认知，并给出危险、安全等的评价，同时，生理水平也会发生相应变化，比如心率加快、血压升高、瞳孔放大等，这往往伴随着让人印象深刻的主观体验，很多时候这也会促使我们采取一些行动，这些行动都没有经过深思熟虑的思考，而是第一反应，是无意识的自主行动。
这就是整个情绪过程，是基因演化出来提升人类适应性的，用于帮助我们改良行为对环境的简单反应。
情绪与感官直接感受（后者产生了审美需求）的区别是，后者一般仅针对某一种特定感观输入的信息产生感受，比如视觉感受，听觉感受，但是，情绪往往是一种综合感受，大脑皮层会将视觉、听觉、触觉、嗅觉等多种感觉器官输入的信息进行统合，形成一种综合感受。
所以，后者一般针对的是一种具体的刺激，而前者针对的往往是一个复杂事件。
心理学家认为，情绪的进化主要是为了适应人类的社会生活，比如如何与人交友，如何形成合作，如何建立信任等。当然，前者也可以包括后者，或者说是后者的组合。
因此，情绪和感观感受一样，可以从两个维度进行定义，即愉悦度和唤醒度。当然，有的心理学家还增加了一些其他的维度，比如不可预测性（如惊奇的不可预测性高）和可控性（如愤怒的可控性低），但是，前两个维度显然是最重要的。
根据愉悦度的高低，情绪可以分为积极情绪和消极情绪。
和感观感受一样，基因进化出情绪是为了帮助人类更好地适应环境，有些刺激产生积极情绪将促使人类去创造更多这样的刺激，反之有些刺激产生消极情绪就是在提醒人类尽量去避免这样的刺激。
于是，创造刺激以获得更多的积极情绪就成为了人类的另一项需求。
马斯洛认为，人类的第三层次需求是归属和爱的需求，也就是社交需求，第四层次需求是尊重的需求，也包括自尊。这两类需求都是由情绪引发的，因此，我将它们统一称之为情感需求，它和审美需求一样是由基本需求衍生出来的次级需求。
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