成语推心置腹，字面意思是把自己赤诚的心放到别人的腹中，寓意是以诚心待人。
这个典故出自汉光武帝刘秀。
刘秀在平定河北的战争中，遇到了一支较大的贼寇势力铜马军，这支部队人多势众，即使是刘秀也一时没办法。
在和铜马军决战前，刘秀先派遣大将吴汉去幽州搬救兵。
铜马军自恃兵多，屡屡向刘秀挑战。
刘秀选择了固守，不与铜马军正面交锋。
过了一个多月后，铜马军的粮食吃完，连夜撤退。
刘秀发现这一情形后，果断率军追击，追到馆陶（今河北馆陶县），刘秀大破铜马军。
铜马军被打败后，投降刘秀。
两军正在进行投降交接时，高湖、重连这两支铜马军的援兵从东南而来。
铜马军一看援兵到了，立马翻脸不认帐，再次和刘秀大打出手。
但刘秀的军事才能不是盖的，三支贼兵汇合，还是敌不过刘秀。
刘秀大败三路贼兵，贼兵再次投降。
刘秀将贼兵的主要将领都封侯以示宽慰。
在乱世，手里的兵马才是王道，给个空头侯爵有什么用，这些贼兵将领还是心有不安，毕竟自己反复无常在先，而且贼兵军纪不好，烧杀掳掠的事情没少干，贼兵将领也担心刘秀会事后报复。
局势谲诈之时，处理的稍微不慎，很可能就是贼兵再度叛乱。
此时，刘秀的王霸之气充分显现。
刘秀先下令各路贼兵将领各自回营，依旧掌管自己原来的人马。
不是怕没兵马心慌吗，兵马还你们！
接着，刘秀只带少量侍卫，亲自到各路贼兵大营巡视安抚。
就在之前，这些贼兵和刘秀的部队还在杀得你死我活，刘秀亲自来巡视，连人身安全都很难保证。
刘秀这是以身犯险，以诚心示人！
我若想害你们，你们现在就可以动手！
刘秀的赤诚之心，让投降的将领、士兵都颇为感动。
待人如此信赖，在乱世极为难得啊！
铜马军将士们都说，萧王（刘秀）把自己的心放到别人腹中，只为求得别人信任，如此赤诚，我们怎么能不为他卖命！
铜马军这支生力军就这样真正归属刘秀，刘秀因此被时人称呼为“铜马帝”。
不久，刘秀在河北正式称帝，建立东汉王朝。
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