诸葛亮擅长巧思，对连弩进行了改造，称为元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发。
包括运输粮食的木牛流马，都是出自于他的意见。
木牛流马法
木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著於腹。
载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。
曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛鞦轴。
牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。流马尺寸之数，肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分，左右同。
前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。
前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。
后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。
后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。
后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载剋去后杠孔分墨四寸五分。
前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。后杠与等版方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸，每枚受米二斛三斗。
从上杠孔去肋下七寸，前后同。
上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分，八孔同。
前后四脚，广二寸，厚一寸五分。
形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。
孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。
诸葛亮作八务、七戒、六恐、五惧等规章条款，用来教育臣子。
他推演兵法，制作八阵图，都得到了其中的精要。
诸葛亮的议论、教令、书信、奏疏都有很多，另外编成了《诸葛氏集》。
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