《三国志.诸葛亮传》称：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。推演兵法，作八阵图，咸得其要。”司马懿与诸葛亮对阵多年，称其“天下奇才”。仅就军事来说，诸葛亮贡献了三件法宝：诸葛连弩、木牛流马、八阵图。
诸葛连弩，一次可发射十支八寸长的弩箭，火力很强，命中率高。但是这种兵器使用笨重的弩床，体积大、重量大，单兵无法携带使用，适合防守城池。这种弩箭也是特制的，以铜铁为主要材料，成本很高.可能因为实用性不强，现已失传。诸葛亮、姜维作战进攻居多，诸葛弩派上用场的机会也不多。诸葛亮第四次北伐，大破司马懿，射死张郃；王平以三万人马大败曹爽十余万，据说都用了诸葛弩。
木牛流马是诸葛亮与妻子共同发明，在诸葛亮第四次北伐时首次使用。其一次可运送大约四百斤粮食，每天“特行者数十里，群行二十里”，速度很快。木牛流马的使用，大大提升了蜀军的物资运送能力，缓解了诸葛亮一直头疼的粮草问题，第四次北伐也取得大胜。据考证，木牛就是有前辕的独轮车，流马是没有前辕的独轮小车。诸葛亮制造的木牛流马已经失传，不过一直到解放后，独轮车还在广泛使用。
八阵图名气最大，杜甫有《八阵图》诗：“功盖分三国，名成八阵图”。相传诸葛亮作战时，按遁甲分成生、伤、休、杜、景、死、惊、开八门，变化多端，按法堆成石阵，可挡十万精兵。在战场上，诸葛亮排兵布阵，也大大提高了蜀兵的野战能力，诸葛亮北伐，一直寻求与对方主力野战，对自己的阵法运用能力也是非常自信的。现在，历史遗留下来的八卦村之类的古迹还有很多。
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