Spring Springboot实现websocket通讯-2

特别说明：1. 本文基于Springboot spring-boot-starter-parent 1.5.1.RELEASE编码，在不同的版本中部分方法有区别。2. 因为博客字数限制，拆分成了两篇文章
第一篇地址：https://www.jianshu.com/p/4762494d42f1
第二篇地址：https://www.jianshu.com/p/9103c9c7e128

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前面两种建立websocket通讯，不管是用javax的包还是spring的包都是用的比较底层的协议，下面我们来看看用上层的STOMP来建立websocket通讯

SockJs+Spring-WebSocket时，由于SockJs与Spring WebSocket之间采用JSON通讯，需要引入jackson 2的相关jar包

        <!-- jackson-->
        <dependency>
            <groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
            <artifactId>jackson-core</artifactId>
            <version>2.6.3</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
            <artifactId>jackson-databind</artifactId>
            <version>2.6.3</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
            <artifactId>jackson-annotations</artifactId>
            <version>2.6.3</version>
        </dependency>

前面已经提到了STOMP是一个上层协议，STOMP 在 WebSocket 之上提供了一个基于 帧的线路格式层，用来定义消息语义。
STOMP 帧：该帧由命令，一个或多个 头信息 以及 负载所组成。如下就是发送 数据的一个 STOMP帧：

SEND
destination:/app/marco
content-length:20
 
{\"message\":\"hello word!\"}

1. SEND：STOMP命令，表明会发送一些内容；
2. destination：头信息，用来表示消息发送到哪里；
3. content-length：头信息，用来表示 负载内容的 大小；
4. 空行：
5. 帧内容（负载）内容

要使用STOMP 通讯，服务端，和客户端都必须支持，服务端的准备步骤

服务端准备工作

1. 我们已经配置了STOMP通讯的配置类 WebSocketStompConfig

2. 配置了WebSocketChannelInterceptor 和 WebSocketHandshakeInterceptor 两个自定义拦截器

3. 一个WebSocketStompController 用于接收客户端消息和响应客户端

4. 一个简单的MVC controller 用于跳转websocket 页面

在Spring中启用STOMP通讯不用我们自己去写原生态的帧，spring的消息功能是基于代理模式构建，其实说得复杂，都是封装好了的，如果需要开启SOMP,只需要在websocket配置类上使用@EnableWebSocketMessageBroker (注解的作用为能够在 WebSocket 上启用 STOMP),并实现WebSocketMessageBrokerConfigurer接口，有些教程在这一步会继承AbstractWebSocketMessageBrokerConfigurer 类，我们看一下AbstractWebSocketMessageBrokerConfigurer类的源码,可以看到都是空方法，也是实现的接口，这里推荐自己实现接口，因为官方API上AbstractWebSocketMessageBrokerConfigurer已经标记为废弃

image.png

AbstractWebSocketMessageBrokerConfigurer 抽象类

public abstract class AbstractWebSocketMessageBrokerConfigurer implements WebSocketMessageBrokerConfigurer {
    public AbstractWebSocketMessageBrokerConfigurer() {
    }

    public void configureWebSocketTransport(WebSocketTransportRegistration registration) {
    }

    public void configureClientInboundChannel(ChannelRegistration registration) {
    }

    public void configureClientOutboundChannel(ChannelRegistration registration) {
    }

    public boolean configureMessageConverters(List<MessageConverter> messageConverters) {
        return true;
    }

    public void addArgumentResolvers(List<HandlerMethodArgumentResolver> argumentResolvers) {
    }

    public void addReturnValueHandlers(List<HandlerMethodReturnValueHandler> returnValueHandlers) {
    }

    public void configureMessageBroker(MessageBrokerRegistry registry) {
    }
}

WebSocketMessageBrokerConfigurer接口

public interface WebSocketMessageBrokerConfigurer {

    // 添加这个Endpoint，这样在网页中就可以通过websocket连接上服务,也就是我们配置websocket的服务地址,并且可以指定是否使用socketjs
    void registerStompEndpoints(StompEndpointRegistry var1);

    // 配置发送与接收的消息参数，可以指定消息字节大小，缓存大小，发送超时时间
    void configureWebSocketTransport(WebSocketTransportRegistration var1);

    // 设置输入消息通道的线程数，默认线程为1，可以自己自定义线程数，最大线程数，线程存活时间
    void configureClientInboundChannel(ChannelRegistration var1);
    
    // 设置输出消息通道的线程数，默认线程为1，可以自己自定义线程数，最大线程数，线程存活时间
    void configureClientOutboundChannel(ChannelRegistration var1);

    // 添加自定义的消息转换器，spring 提供多种默认的消息转换器，返回false,不会添加消息转换器，返回true，会添加默认的消息转换器，当然也可以把自己写的消息转换器添加到转换链中
    boolean configureMessageConverters(List<MessageConverter> var1);

    // 配置消息代理，哪种路径的消息会进行代理处理
    void configureMessageBroker(MessageBrokerRegistry var1);
    
    // 自定义控制器方法的参数类型，有兴趣可以百度google HandlerMethodArgumentResolver这个的用法
    void addArgumentResolvers(List<HandlerMethodArgumentResolver> var1);

    // 自定义控制器方法返回值类型，有兴趣可以百度google HandlerMethodReturnValueHandler这个的用法
    void addReturnValueHandlers(List<HandlerMethodReturnValueHandler> var1);
}

在registerStompEndpoints 方法中，我们可以设置websocket服务的地址，同样，我们也可以根据自身业务需求，去添加拦截器，例如前文我们写的WebSocketHandshakeInterceptor拦截器，可以获取到httpsession,同样，当我们把信息存入map 后，都可以通过通过WebSocketSession的getAttributes（）下提供get方法获取

    /**
     * 添加这个Endpoint，这样在网页中就可以通过websocket连接上服务,
     * 也就是我们配置websocket的服务地址,并且可以指定是否使用socketjs
     * 
     * @param registry
     */
    @Override
    public void registerStompEndpoints(StompEndpointRegistry registry)
    {
        
        /*
         * 1. 将 /serviceName/stomp/websocketJs路径注册为STOMP的端点，
         *    用户连接了这个端点后就可以进行websocket通讯，支持socketJs
         * 2. setAllowedOrigins("*")表示可以跨域
         * 3. withSockJS()表示支持socktJS访问
         * 4. 添加自定义拦截器，这个拦截器是上一个demo自己定义的获取httpsession的拦截器
         */
        registry.addEndpoint("/stomp/websocketJS")
                .setAllowedOrigins("*")
                .withSockJS()
                .setInterceptors(new WebSocketHandshakeInterceptor())
        ;

        /*
         * 看了下源码，它的实现类是WebMvcStompEndpointRegistry ，
         * addEndpoint是添加到WebMvcStompWebSocketEndpointRegistration的集合中，
         * 所以可以添加多个端点
         */
        registry.addEndpoint("/stomp/websocket");
    }

如果我们业务关心，用户的数量，在线数量，连接状况等数据，我们也可以通过ChannelRegistration对象的setInterceptors方法添加监听，这里先展示一个完整的实现类，监听接口在后面会介绍，代码中的WebSocketHandshakeInterceptor 拦截器，是上一个例子已经实现的，用于存储httpsession,WebSocketChannelInterceptor 拦截器 ，在这个拦截器中可以做一些在线人数统计等操作，后面会介绍

package com.wzh.demo.websocket.config;

import com.wzh.demo.websocket.handler.MyPrincipalHandshakeHandler;
import com.wzh.demo.websocket.interceptor.WebSocketChannelInterceptor;
import com.wzh.demo.websocket.interceptor.WebSocketHandshakeInterceptor;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.messaging.converter.MessageConverter;
import org.springframework.messaging.handler.invocation.HandlerMethodArgumentResolver;
import org.springframework.messaging.handler.invocation.HandlerMethodReturnValueHandler;
import org.springframework.messaging.simp.config.ChannelRegistration;
import org.springframework.messaging.simp.config.MessageBrokerRegistry;
import org.springframework.scheduling.concurrent.DefaultManagedTaskScheduler;
import org.springframework.scheduling.concurrent.ThreadPoolTaskScheduler;
import org.springframework.util.AntPathMatcher;
import org.springframework.web.socket.config.annotation.EnableWebSocketMessageBroker;
import org.springframework.web.socket.config.annotation.StompEndpointRegistry;
import org.springframework.web.socket.config.annotation.WebSocketMessageBrokerConfigurer;
import org.springframework.web.socket.config.annotation.WebSocketTransportRegistration;

import java.util.List;

/**
 * <配置基于STOMP的websocket>
 * <功能详细描述>
 * @author wzh
 * @version 2018-08-12 18:38
 * @see [相关类/方法] (可选)
 **/
@Configuration
@EnableWebSocketMessageBroker
public class WebSocketStompConfig implements WebSocketMessageBrokerConfigurer {

    /**
     * 添加这个Endpoint，这样在网页中就可以通过websocket连接上服务,
     * 也就是我们配置websocket的服务地址,并且可以指定是否使用socketjs
     * 
     * @param registry
     */
    @Override
    public void registerStompEndpoints(StompEndpointRegistry registry)
    {
        
        /*
         * 1. 将 /serviceName/stomp/websocketJs路径注册为STOMP的端点，
         *    用户连接了这个端点后就可以进行websocket通讯，支持socketJs
         * 2. setAllowedOrigins("*")表示可以跨域
         * 3. withSockJS()表示支持socktJS访问
         * 4. addInterceptors 添加自定义拦截器，这个拦截器是上一个demo自己定义的获取httpsession的拦截器
         * 5. addInterceptors 添加拦截处理，这里MyPrincipalHandshakeHandler 封装的认证用户信息
         */
        registry.addEndpoint("/stomp/websocketJS")
                //.setAllowedOrigins("*")
                .addInterceptors(new WebSocketHandshakeInterceptor())
                .setHandshakeHandler(new MyPrincipalHandshakeHandler())
                .withSockJS()

        ;

        /*
         * 看了下源码，它的实现类是WebMvcStompEndpointRegistry ，
         * addEndpoint是添加到WebMvcStompWebSocketEndpointRegistration的集合中，
         * 所以可以添加多个端点
         */
        registry.addEndpoint("/stomp/websocket");
    }

    /**
     * 配置消息代理
     * @param registry
     */
    @Override
    public void configureMessageBroker(MessageBrokerRegistry registry)
    {
        /*
         *  enableStompBrokerRelay 配置外部的STOMP服务，需要安装额外的支持 比如rabbitmq或activemq
         * 1. 配置代理域，可以配置多个，此段代码配置代理目的地的前缀为 /topicTest 或者 /userTest
         *    我们就可以在配置的域上向客户端推送消息
         * 3. 可以通过 setRelayHost 配置代理监听的host,默认为localhost
         * 4. 可以通过 setRelayPort 配置代理监听的端口，默认为61613
         * 5. 可以通过 setClientLogin 和 setClientPasscode 配置账号和密码
         * 6. setxxx这种设置方法是可选的，根据业务需要自行配置，也可以使用默认配置
         */
        //registry.enableStompBrokerRelay("/topicTest","/userTest")
                //.setRelayHost("rabbit.someotherserver")
                //.setRelayPort(62623);
                //.setClientLogin("userName")
                //.setClientPasscode("password")
                //;

        // 自定义调度器，用于控制心跳线程
        ThreadPoolTaskScheduler taskScheduler = new ThreadPoolTaskScheduler();
        // 线程池线程数，心跳连接开线程
        taskScheduler.setPoolSize(1);
        // 线程名前缀
        taskScheduler.setThreadNamePrefix("websocket-heartbeat-thread-");
        // 初始化
        taskScheduler.initialize();

        /*
         * spring 内置broker对象
         * 1. 配置代理域，可以配置多个，此段代码配置代理目的地的前缀为 /topicTest 或者 /userTest
         *    我们就可以在配置的域上向客户端推送消息
         * 2，进行心跳设置，第一值表示server最小能保证发的心跳间隔毫秒数, 第二个值代码server希望client发的心跳间隔毫秒数
         * 3. 可以配置心跳线程调度器 setHeartbeatValue这个不能单独设置，不然不起作用，要配合setTaskScheduler才可以生效
         *    调度器我们可以自己写一个，也可以自己使用默认的调度器 new DefaultManagedTaskScheduler()
         */
        registry.enableSimpleBroker("/topicTest","/userTest")
                .setHeartbeatValue(new long[]{10000,10000})
                .setTaskScheduler(taskScheduler);
        /*
         *  "/app" 为配置应用服务器的地址前缀，表示所有以/app 开头的客户端消息或请求
         *  都会路由到带有@MessageMapping 注解的方法中
         */
        registry.setApplicationDestinationPrefixes("/app");

        /*
         *  1. 配置一对一消息前缀， 客户端接收一对一消息需要配置的前缀 如“'/user/'+userid + '/message'”，
         *     是客户端订阅一对一消息的地址 stompClient.subscribe js方法调用的地址
         *  2. 使用@SendToUser发送私信的规则不是这个参数设定，在框架内部是用UserDestinationMessageHandler处理，
         *     而不是而不是 AnnotationMethodMessageHandler 或  SimpleBrokerMessageHandler
         *     or StompBrokerRelayMessageHandler，是在@SendToUser的URL前加“user+sessionId"组成
         */
        registry.setUserDestinationPrefix("/user");

        /*
         * 自定义路径分割符
         * 注释掉的这段代码添加的分割符为. 分割是类级别的@messageMapping和方法级别的@messageMapping的路径
         * 例如类注解路径为 “topic”,方法注解路径为“hello”，那么客户端JS stompClient.send 方法调用的路径为“/app/topic.hello”
         * 注释掉此段代码后，类注解路径“/topic”,方法注解路径“/hello”,JS调用的路径为“/app/topic/hello”
         */
        //registry.setPathMatcher(new AntPathMatcher("."));

    }

    /**
     * 配置发送与接收的消息参数，可以指定消息字节大小，缓存大小，发送超时时间
     * @param registration
     */
    @Override
    public void configureWebSocketTransport(WebSocketTransportRegistration registration) {
        /*
         * 1. setMessageSizeLimit 设置消息缓存的字节数大小 字节
         * 2. setSendBufferSizeLimit 设置websocket会话时，缓存的大小 字节
         * 3. setSendTimeLimit 设置消息发送会话超时时间，毫秒
         */
        registration.setMessageSizeLimit(10240)
                    .setSendBufferSizeLimit(10240)
                    .setSendTimeLimit(10000);
    }

    /**
     * 设置输入消息通道的线程数，默认线程为1，可以自己自定义线程数，最大线程数，线程存活时间
     * @param registration
     */
    @Override
    public void configureClientInboundChannel(ChannelRegistration registration) {

        /*
         * 配置消息线程池
         * 1. corePoolSize 配置核心线程池，当线程数小于此配置时，不管线程中有无空闲的线程，都会产生新线程处理任务
         * 2. maxPoolSize 配置线程池最大数，当线程池数等于此配置时，不会产生新线程
         * 3. keepAliveSeconds 线程池维护线程所允许的空闲时间，单位秒
         */
        registration.taskExecutor().corePoolSize(10)
                    .maxPoolSize(20)
                    .keepAliveSeconds(60);
        /*
         * 添加stomp自定义拦截器，可以根据业务做一些处理
         * springframework 4.3.12 之后版本此方法废弃，代替方法 interceptors(ChannelInterceptor... interceptors)
         * 消息拦截器，实现ChannelInterceptor接口
         */
        registration.setInterceptors(webSocketChannelInterceptor());
    }

    /**
     *设置输出消息通道的线程数，默认线程为1，可以自己自定义线程数，最大线程数，线程存活时间
     * @param registration
     */
    @Override
    public void configureClientOutboundChannel(ChannelRegistration registration) {
        registration.taskExecutor().corePoolSize(10)
                    .maxPoolSize(20)
                    .keepAliveSeconds(60);
        //registration.setInterceptors(new WebSocketChannelInterceptor());
    }

    /**
     * 添加自定义的消息转换器，spring 提供多种默认的消息转换器，
     * 返回false,不会添加消息转换器，返回true，会添加默认的消息转换器，当然也可以把自己写的消息转换器添加到转换链中
     * @param list
     * @return
     */
    @Override
    public boolean configureMessageConverters(List<MessageConverter> list) {
        return true;
    }

    /**
     * 自定义控制器方法的参数类型，有兴趣可以百度google HandlerMethodArgumentResolver这个的用法
     * @param list
     */
    @Override
    public void addArgumentResolvers(List<HandlerMethodArgumentResolver> list) {

    }

    /**
     * 自定义控制器方法返回值类型，有兴趣可以百度google HandlerMethodReturnValueHandler这个的用法
     * @param list
     */
    @Override
    public void addReturnValueHandlers(List<HandlerMethodReturnValueHandler> list) {

    }

    /**
     * 拦截器加入 spring ioc容器
     * @return
     */
    @Bean
    public WebSocketChannelInterceptor webSocketChannelInterceptor()
    {
        return new WebSocketChannelInterceptor();
    }

}

WebSocketChannelInterceptor 的实现步骤

如果需要添加监听，我们的监听类需要实现ChannelInterceptor接口，在 springframework包5.0.7之前这一步我们一般是实现ChannelInterceptorAdapter 抽象类，不过这个类已经废弃了，文档也推荐直接实现接口。

image.png

首先我们看一下，ChannelInterceptor 哪些方法

package org.springframework.messaging.support;

import org.springframework.messaging.Message;
import org.springframework.messaging.MessageChannel;

public interface ChannelInterceptor {
    // 在消息发送之前调用，方法中可以对消息进行修改，如果此方法返回值为空，则不会发生实际的消息发送调用
    Message<?> preSend(Message<?> var1, MessageChannel var2);

    // 在消息发送后立刻调用，boolean值参数表示该调用的返回值
    void postSend(Message<?> var1, MessageChannel var2, boolean var3);

    /*
     * 1. 在消息发送完成后调用，而不管消息发送是否产生异常，在次方法中，我们可以做一些资源释放清理的工作
     * 2. 此方法的触发必须是preSend方法执行成功，且返回值不为null,发生了实际的消息推送，才会触发
     */
    void afterSendCompletion(Message<?> var1, MessageChannel var2, boolean var3, Exception var4);

    /* 1. 在消息被实际检索之前调用，如果返回false,则不会对检索任何消息，只适用于(PollableChannels)，
     * 2. 在websocket的场景中用不到
     */
    boolean preReceive(MessageChannel var1);

    /*
     * 1. 在检索到消息之后，返回调用方之前调用，可以进行信息修改，如果返回null,就不会进行下一步操作
     * 2. 适用于PollableChannels，轮询场景
     */
    Message<?> postReceive(Message<?> var1, MessageChannel var2);

    /*
     * 1. 在消息接收完成之后调用，不管发生什么异常，可以用于消息发送后的资源清理
     * 2. 只有当preReceive 执行成功，并返回true才会调用此方法
     * 2. 适用于PollableChannels，轮询场景
     */
    void afterReceiveCompletion(Message<?> var1, MessageChannel var2, Exception var3);
}

上面有说道，在ChannelInterceptor接口中的preSend能在消息发送前做一些处理，例如可以获取到用户登录的唯一token令牌，这里的令牌是我们业务传递给客户端的，例如用户在登录成功后跳转到websocket建立连接的页面，我们后台生成的一个标识符，客户端在和服务端建立websocket连接的时候，我们可以从消息头中获取到这种业务参数，并做一系列后续处理，如果要做这种业务操作，我们还需要一个Authentication对象，这个对象是我们自己写的，这个类必须实现java.security.Principal，这里只是做一个简单的token存储，可以根据实际的业务 逻辑进行扩展。

import java.security.Principal;

/**
 * <websocket登录连接对象>
 * <用于保存websocket连接过程中需要存储的业务参数>
 * @author wzh
 * @version 2018-08-26 23:30
 * @see [相关类/方法] (可选)
 **/
public class WebSocketUserAuthentication implements Principal{

    /**
     * 用户身份标识符
     */
    private String token;

    public WebSocketUserAuthentication(String token) {
        this.token = token;
    }

    public WebSocketUserAuthentication() {
    }

    /**
     * 获取用户登录令牌
     * @return
     */
    @Override
    public String getName() {
        return token;
    }
}

一个消息头拦截器，用于获取用户的认证信息

package com.wzh.demo.websocket.handler;

import com.wzh.demo.domain.WebSocketUserAuthentication;
import org.apache.commons.lang.StringUtils;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.springframework.http.server.ServerHttpRequest;
import org.springframework.http.server.ServletServerHttpRequest;
import org.springframework.web.socket.WebSocketHandler;
import org.springframework.web.socket.server.support.DefaultHandshakeHandler;

import javax.servlet.http.HttpSession;
import java.security.Principal;
import java.util.Map;

/**
 * <设置认证用户信息>
 * <功能详细描述>
 * @author wzh
 * @version 2018-09-18 23:55
 * @see [相关类/方法] (可选)
 **/
public class MyPrincipalHandshakeHandler extends DefaultHandshakeHandler{

    private static final Logger log = Logger.getLogger(MyPrincipalHandshakeHandler.class);

    @Override
    protected Principal determineUser(ServerHttpRequest request, WebSocketHandler wsHandler, Map<String, Object> attributes) {

        HttpSession httpSession = getSession(request);
        // 获取登录的信息，就是controller 跳转页面存的信息，可以根据业务修改
        String user = (String)httpSession.getAttribute("loginName");

        if(StringUtils.isEmpty(user)){
            log.error("未登录系统，禁止登录websocket!");
            return null;
        }
        log.info(" MyDefaultHandshakeHandler login = " + user);
        return new WebSocketUserAuthentication(user);
    }

    private HttpSession getSession(ServerHttpRequest request) {
        if (request instanceof ServletServerHttpRequest) {
            ServletServerHttpRequest serverRequest = (ServletServerHttpRequest) request;
            return serverRequest.getServletRequest().getSession(false);
        }
        return null;
    }

}

下面我们做个拦截器，在preSend方法中获取封装首次登陆后的令牌信息，在postSend方法中统计在线人数

WebSocketChannelInterceptor 拦截登录时消息头中的信息

package com.wzh.demo.websocket.interceptor;

import com.wzh.demo.domain.WebSocketUserAuthentication;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.springframework.messaging.Message;
import org.springframework.messaging.MessageChannel;
import org.springframework.messaging.simp.stomp.StompCommand;
import org.springframework.messaging.simp.stomp.StompHeaderAccessor;
import org.springframework.messaging.support.ChannelInterceptor;
import org.springframework.messaging.support.MessageHeaderAccessor;

import javax.servlet.http.HttpSession;

import static org.springframework.messaging.simp.stomp.StompCommand.CONNECT;

/**
 * <websocke消息监听，用于监听websocket用户连接情况>
 * <功能详细描述>
 * @author wzh
 * @version 2018-08-25 23:39
 * @see [相关类/方法] (可选)
 **/
public class WebSocketChannelInterceptor implements ChannelInterceptor {

    public WebSocketChannelInterceptor() {
    }

    Logger log = Logger.getLogger(WebSocketChannelInterceptor.class);

    // 在消息发送之前调用，方法中可以对消息进行修改，如果此方法返回值为空，则不会发生实际的消息发送调用
    @Override
    public Message<?> preSend(Message<?> message, MessageChannel messageChannel) {

        StompHeaderAccessor accessor =  MessageHeaderAccessor.getAccessor(message, StompHeaderAccessor.class);
        /**
         * 1. 判断是否为首次连接请求，如果已经连接过，直接返回message
         * 2. 网上有种写法是在这里封装认证用户的信息，本文是在http阶段，websockt 之前就做了认证的封装，所以这里直接取的信息
         */
        if(StompCommand.CONNECT.equals(accessor.getCommand()))
        {
            /*
             * 1. 这里获取就是JS stompClient.connect(headers, function (frame){.......}) 中header的信息
             * 2. JS中header可以封装多个参数，格式是{key1:value1,key2:value2}
             * 3. header参数的key可以一样，取出来就是list
             * 4. 样例代码header中只有一个token，所以直接取0位
             */
            String token = accessor.getNativeHeader("token").get(0);

            /*
             * 1. 这里直接封装到StompHeaderAccessor 中，可以根据自身业务进行改变
             * 2. 封装大搜StompHeaderAccessor中后，可以在@Controller / @MessageMapping注解的方法中直接带上StompHeaderAccessor
             *    就可以通过方法提供的 getUser()方法获取到这里封装user对象
             * 2. 例如可以在这里拿到前端的信息进行登录鉴权
             */
            WebSocketUserAuthentication user = (WebSocketUserAuthentication) accessor.getUser();

            System.out.println("认证用户:" + user.toString() + " 页面传递令牌" + token);

        }else if (StompCommand.DISCONNECT.equals(accessor.getCommand()))
        {

        }
        return message;
    }

    // 在消息发送后立刻调用，boolean值参数表示该调用的返回值
    @Override
    public void postSend(Message<?> message, MessageChannel messageChannel, boolean b) {

        StompHeaderAccessor accessor = StompHeaderAccessor.wrap(message);

        /*
         * 拿到消息头对象后，我们可以做一系列业务操作
         * 1. 通过getSessionAttributes()方法获取到websocketSession，
         *    就可以取到我们在WebSocketHandshakeInterceptor拦截器中存在session中的信息
         * 2. 我们也可以获取到当前连接的状态，做一些统计，例如统计在线人数，或者缓存在线人数对应的令牌，方便后续业务调用
         */
        HttpSession httpSession = (HttpSession) accessor.getSessionAttributes().get("HTTP_SESSION");

        // 这里只是单纯的打印，可以根据项目的实际情况做业务处理
        log.info("postSend 中获取httpSession key：" + httpSession.getId());

        // 忽略心跳消息等非STOMP消息
        if(accessor.getCommand() == null)
        {
            return;
        }

        // 根据连接状态做处理，这里也只是打印了下，可以根据实际场景，对上线，下线，首次成功连接做处理
        System.out.println(accessor.getCommand());
        switch (accessor.getCommand())
        {
            // 首次连接
            case CONNECT:
                log.info("httpSession key：" + httpSession.getId() + " 首次连接");
                break;
            // 连接中
            case CONNECTED:
                break;
            // 下线
            case DISCONNECT:
                log.info("httpSession key：" + httpSession.getId() + " 下线");
                break;
             default:
                break;
        }


    }

    /*
     * 1. 在消息发送完成后调用，而不管消息发送是否产生异常，在次方法中，我们可以做一些资源释放清理的工作
     * 2. 此方法的触发必须是preSend方法执行成功，且返回值不为null,发生了实际的消息推送，才会触发
     */
    @Override
    public void afterSendCompletion(Message<?> message, MessageChannel messageChannel, boolean b, Exception e) {

    }

    /* 1. 在消息被实际检索之前调用，如果返回false,则不会对检索任何消息，只适用于(PollableChannels)，
     * 2. 在websocket的场景中用不到
     */
    @Override
    public boolean preReceive(MessageChannel messageChannel) {
        return true;
    }

    /*
     * 1. 在检索到消息之后，返回调用方之前调用，可以进行信息修改，如果返回null,就不会进行下一步操作
     * 2. 适用于PollableChannels，轮询场景
     */
    @Override
    public Message<?> postReceive(Message<?> message, MessageChannel messageChannel) {
        return message;
    }

    /*
     * 1. 在消息接收完成之后调用，不管发生什么异常，可以用于消息发送后的资源清理
     * 2. 只有当preReceive 执行成功，并返回true才会调用此方法
     * 2. 适用于PollableChannels，轮询场景
     */
    @Override
    public void afterReceiveCompletion(Message<?> message, MessageChannel messageChannel, Exception e) {

    }
}

服务端发送消息大体有两种场景，公告和私信，实现的方式蛮多的，这里只是举例说明，具体可以看此篇博文。

路径：https://blog.csdn.net/pacosonswjtu/article/details/51914567

服务端处理消息的场景：

1. 公告就是只要订阅了此路径的的用户都能收到，我们使用@SendTo 注解实现，如果不使用注解指定，

   会默认交给broker进行处理，例如@MessageMapping("/demo1/twoWays") 这种，就会拼接代理域+路径
   
   相当于配置了@SendTo("/topicTest/twoWays")，也可以使用SimpMessagingTemplate.convertAndSend
   

2. 私信就是指定人员才能收到，可以用@SendToUser 注解或者SimpMessagingTemplate 模板类(框架提供)的convertAndSendToUser进行处理

   • @SendToUser 多用于资源的请求，如果我只是想简单的用websocket向服务器请求资源而已，然后服务器你就把资源给我就行了，别的用户就不用你广播推送了，简单点，就是我请求，你就推送给我
   • SimpMessagingTemplate.convertAndSendToUser 可以用户发送指定的人员
   • 使用指定人员发送的时候，前缀必须为配置的setUserDestinationPrefix 配置的“/user”，在spring 框架内部以"/user" 为前缀的消息将会通过 UserDestinationMessageHandler 进行处理，而不是 AnnotationMethodMessageHandler 或 SimpleBrokerMessageHandler or StompBrokerRelayMessageHandler。UserDestinationMessageHandler 的主要任务： 是 将用户消息重新路由到 某个用户独有的目的地上。 在处理订阅的时候，它会将目标地址中的 "/user" 前缀去掉，并基于用户 的会话添加一个后缀。如，对 "/user/userTest/notifications" 的订阅最后可能路由到 名为 "/userTest/notifacations-user65a4sdfa" 目的地上

服务端controller 用于接收客户端消息和响应客户端

package com.wzh.demo.controller;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.wzh.demo.domain.WebSocketUserAuthentication;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.messaging.handler.annotation.DestinationVariable;
import org.springframework.messaging.handler.annotation.MessageMapping;
import org.springframework.messaging.handler.annotation.SendTo;
import org.springframework.messaging.simp.SimpMessagingTemplate;
import org.springframework.messaging.simp.annotation.SendToUser;
import org.springframework.messaging.simp.stomp.StompHeaderAccessor;
import org.springframework.stereotype.Controller;

import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

/**
 * <STOMP websocket controller>
 * <功能详细描述>
 * @author wzh
 * @version 2018-08-29 22:58
 * @see [相关类/方法] (可选)
 **/
@Controller
public class WebSocketStompController {

    Logger log = Logger.getLogger(WebSocketStompController.class);

    private final SimpMessagingTemplate messagingTemplate;

    /**
     * 实例化Controller的时候，注入SimpMessagingTemplate
     * @param messagingTemplate
     */
    @Autowired
    public WebSocketStompController(SimpMessagingTemplate messagingTemplate)
    {
        this.messagingTemplate = messagingTemplate;
    }

    /**
     * 发送广播消息，所有订阅了此路径的用户都会收到此消息
     * 这里做个restful风格，其实无所谓，根据项目实际情况进行配置
     * restful风格的接口，在springMVC中，我们使用@PathVariable注解，
     * 在websocket stomp接口中，restful要使用@DestinationVariable
     * @param groupId
     * @param json
     * @param headerAccessor
     * @return
     */
    @MessageMapping("/sendChatMsg/{groupId}")
    @SendTo("/topicTest/hello")
    public Map<String, Object> sendChatMsg(@DestinationVariable(value = "groupId") String groupId, String json,
        StompHeaderAccessor headerAccessor)
    {
        // 这里拿到的user对象是在WebSocketChannelInterceptor拦截器中绑定上的对象
        WebSocketUserAuthentication user =(WebSocketUserAuthentication)headerAccessor.getUser();
        log.info("公告controller 中获取用户登录令牌：" + user.getName());
        log.info("公告拿到客户端传递分组参数:" + groupId);
        
        // 这里拿到的json 字符串，其实可以自动绑定到对象上
        System.out.println("公告获取客户端传递过来的JSON 字符串：" + json);
        Map msg = (Map) JSON.parse(json);
        Map<String, Object> data = new HashMap<String, Object>();
        data.put("msg", "公告服务器收到客户端请求，发送广播消息:"+ msg.get("msg"));
        return data;
        
    }

    /**
     * 发送私信消息，只是想简单的用websocket向服务器请求资源而已，
     * 然后服务器你就把资源给我就行了，别的用户就不用你广播推送了，简单点，就是我请求，你就推送给我
     * 如果一个帐号打开了多个浏览器窗口，也就是打开了多个websocket session通道，
     * 这时，spring webscoket默认会把消息推送到同一个帐号不同的session，
     * 可以利用broadcast = false把避免推送到所有的session中
     * @param json
     * @param headerAccessor
     * @return
     */
    @MessageMapping("/sendChatMsgByOwn")
    @SendToUser(value = "/userTest/own")
    public Map<String, Object> sendChatMsgByOwn(String json,
        StompHeaderAccessor headerAccessor)
    {
        // 这里拿到的user对象是在WebSocketChannelInterceptor拦截器中绑定上的对象
        WebSocketUserAuthentication user = (WebSocketUserAuthentication)headerAccessor.getUser();

        log.info("SendToUser controller 中获取用户登录令牌：" + user.getName()
                + " socketId:" + headerAccessor.getSessionId());

        // 这里拿到的json 字符串，其实可以自动绑定到对象上
        System.out.println("SendToUser获取客户端传递过来的JSON 字符串：" + json);

        Map msg = (Map)JSON.parse(json);
        Map<String, Object> data = new HashMap<String, Object>();
        data.put("msg", "SendToUser服务器收到客户端请求，发送私信消息:" + msg.get("msg"));
        
        return data;
    }

    /**
     * 根据ID 把消息推送给指定用户
     * 1. 这里用了 @SendToUser 和 返回值 其意义是可以在发送成功后回执给发送放其信息发送成功
     * 2. 非必须，如果实际业务不需要关心此，可以不用@SendToUser注解，方法返回值为void
     * 3. 这里接收人的参数是用restful风格带过来了，websocket把参数带到后台的方式很多，除了url路径，
     *    还可以在header中封装用@Header或者@Headers去取等多种方式
     * @param accountId 消息接收人ID
     * @param json 消息JSON字符串
     * @param headerAccessor
     * @return
     */
    @MessageMapping("/sendChatMsgById/{accountId}")
    @SendToUser(value = "/userTest/callBack")
    public Map<String, Object> sendChatMsgById(
        @DestinationVariable(value = "accountId") String accountId, String json,
        StompHeaderAccessor headerAccessor)
    {
        Map msg = (Map)JSON.parse(json);
        Map<String, Object> data = new HashMap<String, Object>();

        // 这里拿到的user对象是在WebSocketChannelInterceptor拦截器中绑定上的对象
        WebSocketUserAuthentication user = (WebSocketUserAuthentication)headerAccessor.getUser();

        log.info("SendToUser controller 中获取用户登录令牌：" + user.getName()
                + " socketId:" + headerAccessor.getSessionId());

        // 向用户发送消息,第一个参数是接收人、第二个参数是浏览器订阅的地址，第三个是消息本身
        // 如果服务端要将消息发送给特定的某一个用户，
        // 可以使用SimpleMessageTemplate的convertAndSendToUser方法(第一个参数是用户的登陆名username)
        String address = "/userTest/callBack";
        messagingTemplate.convertAndSendToUser(accountId, address, msg.get("msg"));

        data.put("msg", "callBack 消息已推送，消息内容：" + msg.get("msg"));
        return data;
    }

}

一个springMVC的controller 用户跳转websocket页面，并封装简单的认证信息

package com.wzh.demo.controller;

import com.wzh.demo.websocket.handler.WebSocketHander;
import org.springframework.boot.autoconfigure.web.ServerProperties;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.ui.Model;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMethod;
import org.springframework.web.socket.TextMessage;

import javax.annotation.Resource;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpSession;
import java.util.Date;


/**
 * <websocket测试用MVC控制器>
 * <功能详细描述>
 * @author wzh
 * @version 2018-07-09 22:53
 * @see [相关类/方法] (可选)
 **/
@Controller
@RequestMapping("/websocket")
public class WebSocketController {

    // 跳转stomp websocket 页面
    @RequestMapping(value = "/spring/stompSocket.do",method = RequestMethod.GET)
    public String toStompWebSocket(HttpSession session, HttpServletRequest request, Model model)
    {
        // 这里封装一个登录的用户组参数，模拟进入通讯后的简单初始化
        model.addAttribute("groupId","user_groupId");
        model.addAttribute("session_id",session.getId());
        System.out.println("跳转：" + session.getId());
        session.setAttribute("loginName",session.getId());
        return "/test/springWebSocketStomp";

    }
}

Html 客户端，客户端需要引入额外的两个js，sockjs.js和stomp.js

Github 地址：

• https://github.com/sockjs/sockjs-client
• https://github.com/stomp-js/stomp-websocket

API地址：https://stomp-js.github.io/stomp-websocket/codo/extra/docs-src/Usage.md.html

API中文翻译博文：https://blog.csdn.net/jqsad/article/details/77745379

<#import "spring.ftl" as spring />
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"
        "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
    <title>Title</title>
    <script src="${request.contextPath}/js/jquery-3.3.1.min.js"></script>
    <script src="${request.contextPath}/js/sockjs.js"></script>
    <script src="${request.contextPath}/js/stomp.js"></script>
    <script type="text/javascript">

        // 定义全局变量 stomp socket
        var stompClient,socket;

        $(document).ready(function () {
            if (window.WebSocket){
                websocketConfig();
            } else {
                alert("错误","浏览器不支持websocket技术通讯.");
            }
        });

        // websocket 配置
        function websocketConfig() {
            /*
             * 1. 连接url为endpointChat的endpoint,对应后台WebSoccketConfig的配置
             * 2. SockJS 所处理的URL 是 "http://" 或 "https://" 模式，而不是 "ws://" or  "wss://"
             */
            socket = new SockJS("${request.contextPath}/stomp/websocketJS");

            // 通过sock对象监听每个事件节点，非必须,这个必须放在stompClient的方法前面
            sockHandle();

            // 获取 STOMP 子协议的客户端对象
            stompClient = Stomp.over(socket);

            /*
             * 1. 获取到stomp 子协议后，可以设置心跳连接时间，认证连接，主动断开连接
             * 2，连接心跳有的版本的stomp.js 是默认开启的，这里我们不管版本，手工设置
             * 3. 心跳是双向的，客户端开启心跳，必须要服务端支持心跳才行
             * 4. heartbeat.outgoing 表示客户端给服务端发送心跳的间隔时间
             * 5. 客户端接收服务端心跳的间隔时间，如果为0 表示客户端不接收服务端心跳
             */
            stompClient.heartbeat.outgoing = 10000;
            stompClient.heartbeat.incoming = 0;

            /*
             * 1. stompClient.connect(headers, connectCallback, errorCallback);
             * 2. headers表示客户端的认证信息,多个参数 json格式存,这里简单用的httpsessionID，可以根据业务场景变更
             *    这里存的信息，在服务端StompHeaderAccessor 对象调用方法可以取到
             * 3. connectCallback 表示连接成功时（服务器响应 CONNECTED 帧）的回调方法；
             *    errorCallback 表示连接失败时（服务器响应 ERROR 帧）的回调方法，非必须；
             */
            var headers = {token:"${session_id}"};

            stompClient.connect(headers,function (frame) {

                console.log('Connected: ' + frame);

                /*
                 * 1. 订阅服务，订阅地址为服务器Controller 中的地址
                 * 2. 如果订阅为公告，地址为Controller 中@SendTo 注解地址
                 * 3. 如果订阅为私信，地址为setUserDestinationPrefix 前缀+@SendToUser注解地址
                 *    或者setUserDestinationPrefix 前缀 + controller的convertAndSendToUser地址一致
                 * 4. 这里演示为公告信息，所有订阅了的用户都能接受
                 */
                stompClient.subscribe("/topicTest/hello",function (message) {
                    var msg = JSON.parse(message.body).msg;
                    console.log("接收到公告信息：" + msg);
                    alert("接收到公告信息：" + msg);
                });

                /*
                 * 1. 因为推送为私信，必须带上或者setUserDestinationPrefix前缀 /user
                 * 2. 演示自己发送给自己，做websocket向服务器请求资源而已，然后服务器你就把资源给我就行了，
                 *    别的用户就不用你广播推送了，简单点，就是我请求，你就推送给我
                 */
                stompClient.subscribe('/user/userTest/own',function (message) {
                    var msg = JSON.parse(message.body).msg;
                    console.log("接收到私信信息SendToUser：" + msg);
                    alert("接收到私信信息SendToUser：" + msg);
                });

                /*
                 * 1. 订阅点对点消息
                 * 2. 很多博文这里的路径会写成"/user/{accountId}/userTest/callBack”这种，是因为
                 *    @SendToUser发送的代理地址是 /userTest/callBack， 地址将会被转化为 /user/{username}/userTest/callBack
                 *    username，为用户的登录名，也是就是Principal或者本文中的WebSocketUserAuthentication对象getName获取的参数
                 *    如果在拦截器中配置了认证路径，可以不带参数，不过推荐用带参数的写法
                 *
                 */
                stompClient.subscribe('/user/userTest/callBack',function (message) {

                    var msg  = message.body;
                    console.log("接收到点对点SendToUser：" + msg);
                    alert("接收到点对点SendToUser：" + msg);
                });

            }, function (error) {
                console.log('STOMP: ' + error);
                //setTimeout(websocketConfig, 10000);
                console.log('STOMP: Reconnecting in 10 seconds');
            });
        }
        
        // 发送公告消息
        function sendMsg() {
            var msg = $("#message").val();
            var data ={"msg":msg};

            /**
             *  1. 第一个参数 url 为服务器 controller中 @MessageMapping 中匹配的URL，字符串，必须参数；
             *  2. headers 为发送信息的header，json格式，JavaScript 对象，
             *     可选参数,可以携带消息头信息，也可以做事务，如果没有，传{}
             *  3. body 为发送信息的 body，字符串，可选参数
             */
            stompClient.send('${"/app/sendChatMsg/" + groupId}',{},JSON.stringify(data));
        }

        // 发送给自己
        function sendMsgOwn() {
            var msg = $("#message").val();
            var data ={"msg":msg};

            /**
             *  1. 第一个参数 url 为服务器 controller中 @MessageMapping 中匹配的URL，字符串，必须参数；
             *  2. headers 为发送信息的header，json格式，JavaScript 对象，
             *     可选参数,可以携带消息头信息，也可以做事务，如果没有，传{}
             *  3. body 为发送信息的 body，字符串，可选参数
             */
            stompClient.send("/app/sendChatMsgByOwn",{},JSON.stringify(data));
        }

        // 发送点对点消息
        function sendMsgById() {
            var msg = $("#message").val();
            var accountId = $("#accountId").val();
            var data ={"msg":msg};

            /**
             *  1. 第一个参数 url 为服务器 controller中 @MessageMapping 中匹配的URL，字符串，必须参数；
             *  2. headers 为发送信息的header，json格式，JavaScript 对象，
             *     可选参数,可以携带消息头信息，也可以做事务，如果没有，传{}
             *  3. body 为发送信息的 body，字符串，可选参数
             *  4. accountId这个参数其实可以通过header传过去，不过因为是restful风格，所以就跟在url上
             */
            stompClient.send("/app/sendChatMsgById/" + accountId,{},JSON.stringify(data));
        }

        // 通过sock对象监听每个事件节点，非必须，这里开启了stomp的websocket 也不会生效了
        function sockHandle() {

            // 连接成功后的回调函数
            socket.onopen = function () {
                console.log("------连接成功------");
            };

            // 监听接受到服务器的消息
            socket.onmessage = function (event) {
                console.log('-------收到的消息: ' + event.data);
            };

            // 关闭连接的回调函数
            socket.onclose = function (event) {
                console.log('--------关闭连接: connection closed.------');
            };

            // 连接发生错误
            socket.onerror = function () {
                alert("连接错误", "网络超时或通讯地址错误.");
                disconnect();
            } ;
        }

        // 关闭websocket
        function disconnect() {
            if (socket != null) {
                socket.close();
                socket = null;
            }
        }

    </script>
</head>
<body>
    <div>
        <span>消息</span>
        <input type="text" id="message" name="message">
        <input type="button" id="sendMsg" name="sendMsg" value="发送公告" onclick="sendMsg();">
        <input type="button" id="sendMsgOwn" name="sendMsgOwn" value="自己给自己推送" onclick="sendMsgOwn();">
        <br/>
        <span>接收人</span>
        <input type="text" id="accountId" name="accountId">
        <input type="button" id="sendMsgById" name="sendMsgById" value="点对点消息" onclick="sendMsgById();">
    </div>
</body>
</html>

这样就可以通过页面做简单的消息推送了

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