一、OpenPose Prerequisite

下面是OpenPose 官方给出的教程，强烈建议阅读官网的英文文档。

https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose

https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/master/doc/installation.md

https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/master/doc/prerequisites.md

1. Cmake - gui安装

sudo apt-get install cmake-qt-gui

2. CUDA9.0安装

下载 CUDA9.0 deb(local)

sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604-9-0-local_9.0.176-1_amd64.deb #文件名需要相应修改
sudo apt-key add /var/cuda-repo-<version>/7fa2af80.pub #该条语句会出现在终端的输出中，复制即可
sudo apt-get update
sudo apt-get install cuda
# 安装成功后执行下面的语句，如果是.run文件安装的，还需要额外命令，详见官方文档
echo 'export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin${PATH:+:${PATH}}' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

3. cudnn7.3.1安装

下载cudnn7.3.1

cd cuda
sudo cp include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
sudo cp lib64/* /usr/local/cuda/lib64/
cd /usr/local/cuda/lib64
sudo ln -sf libcudnn.so.5.1.10 libcudnn.so.5
sudo ln -sf libcudnn.so.5 libcudnn.so
sudo ldconfig -v

4. Opencv安装

sudo apt-get install libopencv-dev

5. Openpose and Caffe下载

下载OpenPose，解压到 /home 目录下，文件名从 openpose-master改为 openpose。

git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose.git

下载 CMU 提供的 Caffe 版本：

git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/caffe.git

解压到/openpose/3rdparty，删除 3rdparty原有的空白的 caffe文件夹，将解压的文件名称从 caffe-master 改为 caffe。

安装依赖库（这几个库下面的 .sh 脚本中没有写，需要先手动装上）

sudo apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev

二、Openpose Install and Run

1. 打开cmke软件：

cmake-gui

2. 填写openpose源码目录以及build：

image.jpeg

3. 点击Configure按钮, 选择Unix Makefile和use default native compling，点击finish按钮

image.jpeg

4. 击Generate按钮，中间会出现一些红色的可配置项。

image.jpeg

5. 最后点击Generate按钮，关闭gui

6. OpenPose 编译

cd OPENPOSE_ROOT/build/ make -j`nproc`

7. 测试

./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi

测试结果：

image.jpeg

三、参考链接

ubuntu16.04安装openpose

OpenPose Installation : Ubuntu16.04 + CUDA10.0 + cuDNN7.5