《孝经》圣治章：昔者，周公郊祀后稷以配天，宗祀文王于明堂，以配上帝。是以四海之内，各以其职来祭。这就是孔子具体讲述，周公是怎样严父以配天的。
“昔”就是指过去。从前，周公代理成王摄理政事，会在城郊外祭天的时后，将始祖后稷配祀天帝；在明堂祭祀时，他会以他的父亲文王配祀天帝。周公这样做，就感得天下诸侯，各人依自己的职位，前来助祭。
唐玄宗注解：“后稷，周之始祖也”，《论语》上南容曾经说过：“禹稷躬稼而有天下。”那个稷就是称赞他。《史记》《周本纪》里面记载：后稷的出生也很神奇，他的母亲叫姜嫄，是帝喾元妃。说“姜原出野，见巨人迹”，姜原外出，看到了巨人的脚印，“心忻然说，欲践之”心里就想把脚踩上去试试看，结果这一踩她就怀孕了，后来生了一个儿子。
姜嫄就觉得这是不祥之兆，想把这个孩子丢弃掉。没想到“弃之隘巷，马牛过者皆辟不践”她把孩子丢到个巷子里，过往的马、牛看见到这个小婴儿却避开不踩；接着，姜原想把孩子 “徙置之林中”，正巧山林中有很多人，于是她又把孩子 “弃渠中冰上“扔到河面的冰上，却发现有很多飞鸟都飞下来，“以其翼覆荐之。”拿翅膀去保护他。看到这些情形，姜原觉得这婴儿是一个神儿，就把他接回来养大。
因初欲弃之，所以给他起名叫弃。弃非常擅长耕种。当时的尧帝就聘请他出来做农师。在弃的指导下，五谷生长的非常好，人们因此安居乐业。
后来，尧帝传位给舜，舜继续任用弃，因为弃对农业的贡献大。舜就给弃一块封地，还给了他一个封号叫作后稷。后稷之后十五世，就是周文王。
周文王的父亲是王季，王季有两位兄长，一位是泰伯，一位是仲雍。三兄弟的父亲是太王，太王非常欢喜文王，他觉得这个孙子有圣主之相。泰伯和仲雍两个人看到父亲如此疼爱孙子，就想让父亲放心传位弟弟王季。就以父亲生病给父亲上山采药为由，再也没回来，这就是《论语》上说泰伯至德三让天下的故事，这是周朝的历史，周家的兄弟连天下都可以让，让到了这种境界，周朝的祖先就积累了厚重的德行。
到了周文王也是非常孝顺，据史书记载，文王为世子时，每天要朝拜父亲三次，鸡刚叫的时候就起床，来到父亲的寝房门问侍者父亲身体是否安康。有听到父亲身体欠安的时候，文王一定面有忧戚。天天如此，终生如是。
周武王侍奉周文王也非常的孝顺。有一次周文王生病了，周武王服侍在侧一连十二天，衣帽也不敢脱去。文王吃一碗饭，他才肯吃一碗饭。直到文王病好了。周朝的祖先是这样的。所以，孝和悌在周朝有了相当扎实的基础。
梦秋
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