12.13

一.python

1.yield None：断点方式退出循环，再次进入时从断点进入

for i in a:

   next(i)   //next 关键字，多任务

2.链表元素可以是方法、对象。

a=[f(),f1(),tim]

3.构造函数

class DS3231(object): 

       def  __init__ (self, i2c_num):     //  "__init__"构造函数关键字， self对象名，i2c_num形参

                 self.i2c = I2C(i2c_num, I2C.MASTER, baudrate = 100000)

构造函数不设置值，调用时为随机值

4.霍尔效应及应用

直流电在垂直电流方向有磁场穿过时，会产生电子偏移，产生电场。

利用这种方法，可以检测磁场的变化。应用：

在高速旋转的物体上放一块永磁体，通过霍尔效应可以知道转速。（开关量反馈）

用于直流无刷电机和测磁仪表。（连续变化）

MDK

1.库函数核心思想：

库函数名（寄存器组基地址，结构体地址）； 

三步

（1）定义结构体（与寄存器组存储空间需要完美吻合）

（2）给结构体赋值

（3）调用库函数    //一定要先赋值，再调用

结构体存储空间与寄存器组映射地址完美重合。函数调用后，寄存器赋值。

2.结构体存储原则:

（1）按照元素顺序排列

（2）32位系统，4个字节对齐。每4个字节为一个空间。每个空间必须放完整的结构体元素。

当一个空间剩余位置不能放下下一个元素时，下个元素放在下个空间中。结构体最后一个元素的剩余位置为结构体保留。例：

struct a｛char b；int c；short d｝//结构体占4+4+4=12位 

struct e｛char b；short d; int c；｝//结构体占4+4=8位

3.所有片内外设，必须先配置时钟（rcc）再对寄存器配置，不然无效

4.MDK必须先统一声明变量，变量声明放后面会报错