五帝时代是禅让制，即皇位让给有能力者，而不是传给儿子。但是，按照《史记》的记载，颛顼、喾、尧、舜、禹都是黄帝的后代，其实都是他们一家子的人，就无所谓禅不禅让了。当然，虽然祖宗是同一个人，但有些后代没有“得其姓”，所以不算是“一家人”，当然就是禅让了！
闲话少说，禹最大的功绩就是治水，他父亲鲧治理洪水没有成功，被舜杀死了，禹便刻苦勤奋，殚精竭虑，终于把洪水治理好。治水的时候，还对全国地域进行了划分，具有重大的意义。
之后舜把皇位让给禹，禹选定的接班人是益，禹去世之后，“天下诸侯朝觐者不之益，而之启”，官方的说法是益跟随禹的时间太少了，恩泽还没有显露出来，故此百姓的心都在禹的儿子启上，愿意追随他。就这样，启继位，开创夏王朝。
这里有一个bug，非常明显，或者说后代的贤者都“不忍心”去捅破。如果启真的是圣人，为什么不遵循优良传统，为什么不选择接班人以禅位，而是把皇位让给儿子？其实，尧舜禹都想把皇位让给儿子，只是不敢公然违抗群众而已。
那个时候，应该还有族长之类的长老，重大事件的决定权也许不完全在王的手上，需要长老投票表决才可以。而禹和启经过努力，把相关的长老都收买或者铲除了，故此启可以不再禅让，而是直接把皇位传给儿子。总之，到了这里，禅让制结束，皇权继承制正式生成。后代异姓要想成为皇帝，只能通过暴力手段夺取权利。
也许是秦始皇先生焚书坑儒的结果，没有很多资料流传下来，故此夏朝的历史记载得比较简单，太史公能够找到那些君王的名字，都很不错了。
夏朝的最后一位君王桀，“不务德而兵伤百姓”，最终失去民心，被汤推翻了。
《华夏通鉴》-夏王朝
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