美文网首页
Linux内核中断之中断初始化

Linux内核中断之中断初始化

作者: 小田BSP | 来源:发表于2021-05-11 12:08 被阅读0次

    本文基于RockPI 4A单板Linux4.4内核介绍中断初始化流程。

    一、内核中断初始化

    文件:kernel\init\main.c

    Linux内核中断初始化流程如下:

    start_kernel()->
        init_IRQ()->
            irqchip_init()->
                of_irq_init(__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller")
    

    __irqchip_of_tableRK3399中断控制器GICv3初始化时赋值。

    二、中断控制器初始化

    文件:drivers/irqchip/irq-gic-v3.c

    中断控制器GICv3初始化流程如下:

    IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init);
    
    gic_of_init()->
        gic_init_bases()->
            set_handle_irq(gic_handle_irq) ## 设置handle_arch_irq = gic_handle_irq,中断触发时调用
    

    重点关注:

    1、IRQCHIP_DECLARE()

    功能:声明并初始化of_device_id结构体,并放到段__irqchip_of_table中。

    IRQCHIP_DECLARE解析过程:

    ## 1.宏用法
    IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init);
    
    ## 2.宏定义
    #define IRQCHIP_DECLARE(name, compat, fn) OF_DECLARE_2(irqchip, name, compat, fn)
    
    #define OF_DECLARE_2(table, name, compat, fn) \
            _OF_DECLARE(table, name, compat, fn, of_init_fn_2)
    
    #define _OF_DECLARE(table, name, compat, fn, fn_type)           \
        static const struct of_device_id __of_table_##name      \
            __used __section(__##table##_of_table)          \
             = { .compatible = compat,              \
                 .data = (fn == (fn_type)NULL) ? fn : fn  }
    
    ## 3.宏展开
        static const struct of_device_id __of_table_gic_v3  \
            __used __section(__irqchip_of_table)            \ 
             = { .compatible = "arm,gic-v3",                \
                 .data = (gic_of_init == (fn_type)NULL) ? gic_of_init : gic_of_init  }
    

    2、gic_handle_irq()

    功能:该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID,根据INTID判断对应的中断,调用相关的中断处理函数。

    static asmlinkage void __exception_irq_entry gic_handle_irq(struct pt_regs *regs)
    {
        ...
        do {
            irqnr = gic_read_iar();
    
            if (likely(irqnr > 15 && irqnr < 1020) || irqnr >= 8192) { ## 1.1 PPI和SPI中断
                ...
                err = handle_domain_irq(gic_data.domain, irqnr, regs); ## 1.2 中断处理
                ...
            }
            if (irqnr < 16) { ## 2.1 SGI中断
                ...
                handle_IPI(irqnr, regs); ## 2.2 中断处理
                ...
            }
        } while (irqnr != ICC_IAR1_EL1_SPURIOUS);
    }
    

    INTID定义见下表:

    INTID定义

    ICC_IAR1_EL1寄存器内容见下图:

    ICC_IAR1_EL1寄存器

    相关文章

      网友评论

          本文标题:Linux内核中断之中断初始化

          本文链接:https://www.haomeiwen.com/subject/oomgdltx.html