1. 探头发出4个方波叠加后生成一个波形, 方波的频率是200K HZ
根据方波的频率200K HZ 所以周期是1/200K = 5 微妙， 两个相邻的正向峰（上半部分，一个周期）之间的时间差是5微妙。
采样频率：2M HZ, 所以采样时间是1/2M = 0.5微妙，两个正向峰之间有10个采样点。
一次采样过程，以传感器A,B为例，A,B是一个通道上的一对探头。
A探头发送4个方波，B探头的ADC模块采样512个点，延迟T时间后，B探头发送4个方波，A探头的ADC模块采样512个点。然后根据两边采到的数据点做互相关，求出DeltaToF然后做后续的计算工作。
每一个采样点存放在一个16bits的寄存器中，所以512个点需要的内存是 512*2Bytes = 1K
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本文标题：超声波采样过程
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