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但是实际请求服务节点显示响应结果是正常的
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怀疑与这个%ld有关系
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改成%d解决
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但是请求服务节点中用的也是%ld，却没有出现问题
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看了下二进制，低32位对应十进制正好是一致的，多出来的前16位中存在15位1，不知是为何。
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但是实际请求服务节点显示响应结果是正常的
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怀疑与这个%ld有关系
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改成%d解决
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但是请求服务节点中用的也是%ld，却没有出现问题
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看了下二进制，低32位对应十进制正好是一致的，多出来的前16位中存在15位1，不知是为何。
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本文标题：ROS初学 三 msg与service使用
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