存天理灭人欲：
南宋是儒家进一步发展的时代，朱熹是其中最杰出的代表。朱熹认为，教育的目的是教人做人，上至帝王，贤人，下至愚民，懒人，都需要“由教而入”，使之成为“醇儒”。这种境界不只是强调个体的人对于社会及其社会规范的简单认同，更强调以此为基础，实现内在心性的自我超越和自我实现，从而达到高度自觉，高度自由的精神境界。
天人合一：
可以说，这种境界的个体，突破了一己之小的限制，而与社会之大我，天地之大我融为一体，从这个意义上说，它是“天人合一”，即实现了人与自然，主体与客体的有机统一的境界。
修炼途径：
修己---“明明德”---“灭人欲”
治人---“亲新民”---“明人伦”
关于存天理灭人欲的想法：
这个观点应该是朱熹提出的，王阳明也有相关阐述，但是，现在变成了贬义词，认为这是儒教压制人性的典型表现。它本来是有积极意义的，这里的人欲不是指所有的欲望，而是去除私欲，恢复本心。
简单的说，朱熹主张的是明理见性，人为自己的私欲所蒙蔽，所以看不到自己的真实面貌，所以不能体悟到天地之理，要想体验到、找到万事万物的共同之理，就要除去人的私欲。孟子提出了“尽心”、“存心”、“养心”之学，“尽心”就是要在认识上达到自我超越，“知性知天”；“存心”也便是“养心”，即是养性知天，所以孟子说：“养心莫善于寡欲。”（《孟子·尽心下》）
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人的欲望是无穷尽的，欲望的满足符合经济学的边际递减效应，而且不断的追求私欲，会蒙蔽内心，体悟不到天地之理。
我认为这种天地之理，和马斯洛所谓的“高峰体验”或者“高原体验”比较类似，就是能够感觉到自己的使命，整个人处于比较高的层次，能够根据过去的轨迹看到未来的路径，为自己的成长注入源动力。
如何达到这种状态呢，那就是存天理，灭人欲。下面朱熹举了几个例子，说明哪些是“天理”，哪些是“人欲”：
“问：‘饮食之间，孰为天理，孰为人欲？’曰：‘饮食者，天理也；要求美味，人欲也。’”(《朱子语类》卷十三)
“饮食，天理也，山珍海味，人欲也，夫妻，天理也，三妻四妾，人欲也”——《朱子语类·卷十三》
“古人为学，只是升髙自下，歩歩踏实，渐次解剥，人欲自去，天理自明。”（《晦菴集》卷第五十五）
“圣人千言万语只是教人存天理，灭人欲”。（《朱子语类》卷第十一）
“学者须是革尽人欲，复尽天理，方始为学”（《朱子语类》卷四）
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子曰：“君子食无求饱，居无求安，敏于事而慎于言，就有道而正焉，可谓好学也已。”于我心有戚戚焉！
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