WebGL（全写Web Graphics Library）是一种3D绘图协议，这种绘图技术标准允许把JavaScript和OpenGL ES 2.0结合在一起，通过增加OpenGL ES 2.0的一个JavaScript绑定，WebGL可以为HTML5 Canvas提供硬件3D加速渲染，这样Web开发人员就可以借助系统显卡来在浏览器里更流畅地展示3D场景和模型了，还能创建复杂的导航和数据视觉化。
为什么要了解原理？
假定你对WebGL已经有一定了解，或者用Three.js做过了一些东西，这个时候，你可能碰到了这样一些问题：
- 很多东西还是做不出来，甚至没有任何思路；
- 碰到bug无法解决，甚至没有方向；
- 性能出现问题，完全不知道如何去优化。
这个时候，我们需要了解更多。
一 基础概念
1、什么是矩阵？
简单说来，矩阵用于坐标变换，如下图：
image.png
2、那它具体是怎么变换的呢，如下图：
image.png
3、举个实例，将坐标平移2，如下图：
image.png
如果这时候，你还是没有理解，没有关系，你只需要知道，矩阵用于坐标变换。
二 WebGL的工作原理
2.1.WebGL API
在了解一门新技术前，我们都会先看看它的开发文档或者API。
查看Canvas的绘图API，我们会发现它能画直线、矩形、圆、弧线、贝塞尔曲线。
于是，我们看了看WebGL绘图API，发现：
image.png
它只能会点、线、三角形？一定是我看错了。
没有，你没看错。
image.png
就算是这样一个复杂的模型，也是一个个三角形画出来的。
2.2.WebGL绘制流程
简单说来，WebGL绘制过程包括以下三步：
1、获取顶点坐标
2、图元装配（即画出一个个三角形）
3、光栅化（生成片元，即一个个像素点）
image.png
接下来，我们分步讲解每个步骤。
2.2.1获取顶点坐标
顶点坐标从何而来呢？一个立方体还好说，如果是一个机器人呢？
没错，我们不会一个一个写这些坐标。
往往它来自三维软件导出，或者是框架生成，如下图：
image.png
写入缓存区是啥？
没错，为了简化流程，之前我没有介绍。
由于顶点数据往往成千上万，在获取到顶点坐标后，我们通常会将它存储在显存，即缓存区内，方便GPU更快读取。
2.2.2图元装配
我们已经知道，图元装配就是由顶点生成一个个图元（即三角形）。那这个过程是自动完成的吗？答案是并非完全如此。
为了使我们有更高的可控性，即自由控制顶点位置，WebGL把这个权力交给了我们，这就是可编程渲染管线（不用理解）。
WebGL需要我们先处理顶点，那怎么处理呢？我们先看下图：
image.png
我们引入了一个新的名词，叫“顶点着色器”，它由opengl es编写，由javascript以字符串的形式定义并传递给GPU生成。
比如如下就是一段顶点着色器代码：
attribute vec4 position;
void main() {
gl_Position = position;
}
attribute修饰符用于声明由浏览器（javascript）传输给顶点着色器的变量值；
position即我们定义的顶点坐标；
gl_Position是一个内建的传出变量。
这段代码什么也没做，如果是绘制2d图形，没问题，但如果是绘制3d图形，即传入的顶点坐标是一个三维坐标，我们则需要转换成屏幕坐标。
比如：v(-0.5, 0.0, 1.0)转换为p(0.2, -0.4)，这个过程类似我们用相机拍照。
2.2.2.1顶点着色器处理流程
回到刚才的话题，顶点着色器是如何处理顶点坐标的呢？
image.png
如上图，顶点着色器会先将坐标转换完毕，然后由GPU进行图元装配，有多少顶点，这段顶点着色器程序就运行了多少次。
你可能留意到，这时候顶点着色器变为：
attribute vec4 position;
uniform mat4 matrix;
void main() {
gl_Position = position * matrix;
}
这就是应用了矩阵matrix，将三维世界坐标转换成屏幕坐标，这个矩阵叫投影矩阵，由javascript传入，至于这个matrix怎么生成，我们暂且不讨论。
2.2.3光栅化
和图元装配类似，光栅化也是可控的。
image.png
在图元生成完毕之后，我们需要给模型“上色”，而完成这部分工作的，则是运行在GPU的“片元着色器”来完成。
它同样是一段opengl es程序，模型看起来是什么质地（颜色、漫反射贴图等）、灯光等由片元着色器来计算。
如下是一段简单的片元着色器代码：
precision mediump float;
void main(void) {
gl_FragColor = vec4(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
}
gl_FragColor即输出的颜色值。
2.2.3.1片元着色器处理流程
片元着色器具体是如何控制颜色生成的呢？
image.png
如上图，顶点着色器是有多少顶点，运行了多少次，而片元着色器则是，生成多少片元（像素），运行多少次。
2.3 WebGL的完整工作流程
至此，实质上，WebGL经历了如下处理流程：
1、准备数据阶段
在这个阶段，我们需要提供顶点坐标、索引（三角形绘制顺序）、uv（决定贴图坐标）、法线（决定光照效果），以及各种矩阵（比如投影矩阵）。
其中顶点数据存储在缓存区（因为数量巨大），以修饰符attribute传递给顶点着色器；
矩阵则以修饰符uniform传递给顶点着色器。
2、生成顶点着色器
根据我们需要，由Javascript定义一段顶点着色器（opengl es）程序的字符串，生成并且编译成一段着色器程序传递给GPU。
3、图元装配
GPU根据顶点数量，挨个执行顶点着色器程序，生成顶点最终的坐标，完成坐标转换。
4、生成片元着色器
模型是什么颜色，看起来是什么质地，光照效果，阴影（流程较复杂，需要先渲染到纹理，可以先不关注），都在这个阶段处理。
5、光栅化
能过片元着色器，我们确定好了每个片元的颜色，以及根据深度缓存区判断哪些片元被挡住了，不需要渲染，最终将片元信息存储到颜色缓存区，最终完成整个渲染。
image.png
三 Three.js究竟做了什么？
three.js帮我们完成了很多事情，但是它具体做了什么呢，他在整个流程中，扮演了什么角色呢？
我们先简单看一下，three.js参与的流程：
image.png
黄色和绿色部分，都是three.js参与的部分，其中黄色是javascript部分，绿色是opengl es部分。
我们发现，能做的，three.js基本上都帮我们做了。
- 辅助我们导出了模型数据；
- 自动生成了各种矩阵；
- 生成了顶点着色器；
- 辅助我们生成材质，配置灯光；
- 根据我们设置的材质生成了片元着色器。
而且将webGL基于光栅化的2D API，封装成了我们人类能看懂的 3D API。
3.1Three.js顶点处理流程
从WebGL工作原理的章节中，我们已经知道了顶点着色器会将三维世界坐标转换成屏幕坐标，但实际上，坐标转换不限于投影矩阵。
如下图：
image.png
之前WebGL在图元装配之后的结果，由于我们认为模型是固定在坐标原点，并且相机在x轴和y轴坐标都是0，其实正常的结果是这样的：
image.png
3.1.1模型矩阵
image.png
现在，我们将模型顺时针旋转Math.PI/6，所有顶点位置肯定都变化了。
box.rotation.y = Math.PI/6;
但是，如果我们直接将顶点位置用javascript计算出来，那性能会很低（顶点通常成千上万），而且，这些数据也非常不利于维护。
所以，我们用矩阵modelMatrix将这个旋转信息记录下来。
3.1.2视图矩阵
image.png
然后，我们将相机往上偏移30。
camera.position.y = 30;
同理，我们用矩阵viewMatrix将移动信息记录下来。
3.1.3投影矩阵
image.png
这是我们之前介绍过的了，我们用projectMatrix记录。
3.1.4应用矩阵
然后，我们编写顶点着色器：
gl_Position = position * modelMatrix * viewMatrix * projectionMatrix;
这样，我们就在GPU中，将最终顶点位置计算出来了。
实际上，上面所有步骤，three.js都帮我们完成了。
image.png
3.2片元着色器处理流程
我们已经知道片元着色器负责处理材质、灯光等信息，但具体是怎么处理呢？
如下图：
image.png
3.3three.js完整运行流程
image.png
当我们选择材质后，three.js会根据我们所选的材质，选择对应的顶点着色器和片元着色器。
three.js中已经内置了我们常用着色器。
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