树莓派实验板基础编程

树莓派最吸引人的地方就是有扩展的输入输出，只要向相应的端口发送指令，就可以控制硬件完成相应的动作。使用Python几句代码就可以完成诸如控制LED灯等简单的工作。下面是示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
makerrobo_led_pin=37
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(makerrob_led_pin,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
if __name__=="__main__":
    try:
        while True:
                  GPIO.output(markerrob_led_pin,GPIO.LOW)
                  sleep(0.5)
                  GPIO.output(markerrob_led_pin,GPIO.HIGH)
                  sleep(0.5)
    except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

代码很简单，说明了对一个端口发送命令的基本方法。首先，需要引入GPIO库：

import RPi.GPIO as GPIO

然后要进行初始化工作：

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(makerrob_led_pin,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)

最后一句是初始化端口，将端口设置为GPIO.OUT，初始值是GPIO.LOW。
调用语句很简单，使用GPIO.output函数，两个参数分别是端口和需要发送的值。