说起王阳明，我对他对着家里后院的一片竹林研究朱熹所说的“格物穷理”，结果连盯几天两眼一抹黑，晕倒过去一事印象特别深刻。他误以为朱熹说一草一木都有理，于是就从观看外表开始穷理，其实是误解了朱熹理学。
朱熹的格物穷理，意思是通过观察、思考和研究自然界和社会生活中的事物，从而认识到蕴含其中的普遍道理。而紧盯着外表不加思考，或者只是短期的观察不去总结规律，自然没法看到其中蕴含的道理。
这次的格物失败让王阳明大为沮丧，开始考取功名，按照一般人既往的路线走。
这里有个趣事，家里帮他娶了门亲事，结果成婚当晚他跑出去跟人谈经说道，让新娘独守空房。
他一贯喜欢游山玩水，有次跑到九华山，与一些奇人异士交流后让他脑门一发热直接辞官告病回家。
他跑去会稽山，搭了一个院子潜心修行。功夫不负有心人，还真让他参透了一些佛家与道家的悟道。
传说他通过静坐练出了透视，还练出了遥感。有一天他在洞中静坐，居然告诉门童去外迎接客人，有朋友要从哪条道路过来，预估丝毫不差让门童惊诧不已。
一开始看到自己拥有这些特异功能王阳明也不免沾沾自喜。即刻他便幡然醒悟，自己的目的是修心而不是练花把式，随即抛弃外在的一心修心。
修行到后面想要出世抛弃一切杂念专心修行，又对亲情难以割舍。正当举旗摇摆不定时，儒家的孝道让他顷刻顿悟，修行在本心不在外界。于是放弃出世念头，回家孝顺双亲。
王阳明从小立志做圣贤，可如何做圣贤，怎样去学习做圣贤，他一直不得其法。此时他遇到了一个非常重要的师傅，心学创始人的正宗传人。
心学创始人曾提出“宇宙便是吾心，吾心既是宇宙”的理论。他主张：一个人既不需要读很多书，也不需要格很多物，只要把妨碍本心的物欲剥落干净，即便大字不识一个，也可以在天地之间堂堂正正做人。王守仁遇见心学离他至圣贤的目标又进了一步。
当时明朝宦官当道，很多正直官员因直言进谏被治罪。王守仁不畏权威，出面请求赦免，也遭到被贬贵州的惩罚。
那时的贵州是一个蛮荒之地，流落此处基本等同于自生自灭。而王守仁被贬到贵州在龙场驿任驿丞。他并没有整日唉声叹气，怨天怨地，相反他积极面对困境，开疆辟土。
他为自己打造一口棺材，晚上睡在棺材里。突然有一天，他从棺材中一跃而起，道：“圣人之道，吾性自足。向求之理于事物者，误也。”
“圣人之道，吾性自足。”说的是我们都有具有圣人的心体，但很多时候都被私欲遮蔽了。我们只有通过自我修行、自我完善，祛除这些私欲，才能达到这一境界。
“向求之理于事物者，误也。”是说朱熹想求理与外界事物，并不正确，他是将主次颠倒了，我们需要求理于心。
龙场悟道是整个阳明心学的逻辑起点，从此拉开了阳明心学流传天下的序幕。
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