Unity3D Transform

在Unity3D中，Transform组件是所有游戏对象的基本组成部分之一。它用于定义游戏对象在场景中的位置、旋转和缩放。每个游戏对象都自动包含一个Transform组件，这使得Transform成为控制和操作游戏对象的核心工具。以下是使用Transform组件的一些基本概念和方法：

1. 位置（Position）

位置表示游戏对象在世界空间或本地空间中的坐标。可以通过transform.position来获取或设置游戏对象的位置。

// 设置对象位置到(0, 1, 0)
transform.position = new Vector3(0, 1, 0);

// 获取对象当前位置
Vector3 currentPosition = transform.position;

2. 旋转（Rotation）

旋转表示游戏对象的朝向，可以使用四元数（Quaternion）或欧拉角（Euler Angles）来表示旋转。

// 使用四元数设置旋转
transform.rotation = Quaternion.Euler(45, 90, 0);

// 获取当前旋转的四元数表示
Quaternion currentRotation = transform.rotation;

// 使用欧拉角设置旋转
transform.eulerAngles = new Vector3(45, 90, 0);

// 获取当前欧拉角表示的旋转
Vector3 currentEulerAngles = transform.eulerAngles;

3. 缩放（Scale）

缩放表示游戏对象在每个轴上的大小，可以通过transform.localScale来获取或设置缩放。

// 设置对象缩放为2倍大小
transform.localScale = new Vector3(2, 2, 2);

// 获取对象当前缩放
Vector3 currentScale = transform.localScale;

4. 本地空间与世界空间

• 本地空间：相对于父对象的位置、旋转和缩放。
• 世界空间：相对于世界坐标系的位置、旋转和缩放。

可以通过transform.localPosition、transform.localRotation和transform.localScale来获取或设置相对父对象的变换。

// 设置本地位置
transform.localPosition = new Vector3(1, 1, 1);

// 获取本地位置
Vector3 localPosition = transform.localPosition;

5. 父子关系

Transform组件还用于定义游戏对象之间的层级关系。你可以通过transform.parent来设置或获取父对象。

// 设定父对象
transform.parent = parentTransform;

// 获取父对象
Transform parent = transform.parent;

6. 移动、旋转和缩放方法

Unity 提供了多种方法来操作游戏对象的变换：

• Translate：移动对象。
• Rotate：旋转对象。
• LookAt：使对象朝向目标。

// 移动对象
transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime);

// 旋转对象
transform.Rotate(Vector3.up, 90 * Time.deltaTime);

// 使对象朝向目标
transform.LookAt(targetTransform);

7. 方向向量

Transform组件还提供了一些便利的方法来获取对象的前、后、左、右、上、下方向。

Vector3 forward = transform.forward;
Vector3 up = transform.up;
Vector3 right = transform.right;

8. 层级变换的矩阵

如果需要更复杂的变换操作，可以使用transform.localToWorldMatrix和transform.worldToLocalMatrix。

Matrix4x4 localToWorld = transform.localToWorldMatrix;
Matrix4x4 worldToLocal = transform.worldToLocalMatrix;

通过合理使用Transform组件，你可以精确控制游戏对象在场景中的位置、旋转和缩放，从而实现丰富的游戏交互和视觉效果。