RTU（Remote terminal unit）是远程终端单元的缩写，有时也称为远程遥测单元或远程遥控单元。
RTU
RTU是基于微处理器的控制设备，然后连接到工厂控制或SCADA（监督控制和数据采集）系统。
RTU确实比PLC有一些优势。
首先在价位上，PLC比RTU更便宜，但RTU有很高的防护等级。综合考虑，两者的工程造价可能持平。两个控制器都可以有多种不同类型的I/O，不同的通讯模块。
其次在编程方面，RTU比PLC更简单。PLC需要特定的软件和梯形逻辑的特定技能和知识，结构化文本，功能块等，而有的RTU可以通过web页面进行编程。在其他情况下，RTU附带设置软件这可以帮助您配置输入输出以及通信。还有许多RTU具有预编程模块这可以只适用于所需的功能。同样这就让RTU丧失了灵活性，功能被限制。
RTU最明显的优势就是高防护等级和远程通通信。RTU广泛用于极端温度的环境中并位于偏远地区。比如在很远的的山区，在离岸石油钻井平台上。RTU使用无线电，微波或卫星进行通信。
想象一下在海上石油钻井平台上使用RTU，获得可靠的通信既重要又困难。通过无线、微波或者卫星通信，从这些非常偏远的位置发送和接收数据是轻而易举的。
有些RTU有备用电池和充电电路，例如太阳能，即使交流电源丢失，RTU也能继续运行。当然，PLC也可以使用UPS电源。使用最新的PLC，比如西门子的S7-1200/1500PLC，具有专用的RTU模块，可以让PLC具有远程终端功能。
总而言之，现代RTU和PLC之间没有太多差异。不断变化的技术进步使两者已经没有太多差别。
RTU适用场合：
石油和天然气（海上平台，陆上油井，管道泵站）
泵站网络（废水收集或供水）
环境监测系统（污染，空气质量，排放监测）
矿场
水文图形（供水，水库，污水系统）
电力传输网络和相关设备
天然气网络和相关设备
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