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Android 系统启动 — Launcher启动

Android 系统启动 — Launcher启动

作者: 圣明 | 来源:发表于2021-12-07 20:21 被阅读0次

    总体流程

    Android系统启动.png

    源码解析

    Zygote进程启动

    首先,启动触发是在linux环境的C++文件内。

    • bootloader启动
    • init.app # main
      init.app有兴趣的可以研究一下,我仅梳理了一个流程
    if (bootscript.empty()) {
        parser.ParseConfig("/init.rc");
        parser.set_is_system_etc_init_loaded(parser.ParseConfig("/system/etc/init"));
        parser.set_is_vendor_etc_init_loaded(parser.ParseConfig("/vendor/etc/init"));
        parser.set_is_odm_etc_init_loaded(parser.ParseConfig("/odm/etc/init"));
    } else {
        parser.ParseConfig(bootscript);
        parser.set_is_system_etc_init_loaded(true);
        parser.set_is_vendor_etc_init_loaded(true);
        parser.set_is_odm_etc_init_loaded(true);
    }
    

    在这个方法中会解析init.rc

    ...
    import /init.${ro.zygote}.rc
    ...
    

    针对系统引入不同的zygote.rc 文件

    # init.zygote32.rc
    # 启动zygote服务 该服务的绝对路径 ..参数( 最后一个参数是告诉Zygote服务,自身启动后要启动systemServer)
    service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
        class main
        priority -20
        user root
        group root readproc
        socket zygote stream 660 root system
        onrestart write /sys/android_power/request_state wake
        onrestart write /sys/power/state on
        onrestart restart audioserver
        onrestart restart cameraserver
        onrestart restart media
        onrestart restart netd
        onrestart restart wificond
        writepid /dev/cpuset/foreground/tasks
    
    int main(int argc, char* const argv[]){
        ...
        AppRuntime runtime(argv[0], computeArgBlockSize(argc, argv));
        ...
        // 解析参数,参数都会塞到 args[] 内
        while (i < argc) {
            const char* arg = argv[i++];
            if (strcmp(arg, "--zygote") == 0) { // 是否是要启动zygote进程
                zygote = true;
                niceName = ZYGOTE_NICE_NAME;
            } else if (strcmp(arg, "--start-system-server") == 0) { // 启动后是否需要开启SystemServer
                startSystemServer = true;
            }
            ...
        }
        ...
        if (zygote) { // 如果是zygote进程,则启动ZygoteInit.java
            runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit", args, zygote);
        } else if (className) { // 这个是启动 RuntimeInit.java
            runtime.start("com.android.internal.os.RuntimeInit", args, zygote);
        }
    }
    
    • AppRuntime#start()
    class AppRuntime : public AndroidRuntime
    

    因为AppRuntime是继承自AndroidRuntime,所以这里我们直接看AndroidRuntime#start()

    void AndroidRuntime::start(const char* className, const Vector<String8>& options, bool zygote){
        ...
        JNIEnv* env;
        // 启动虚拟机 for Zygote
        if (startVm(&mJavaVM, &env, zygote) != 0) {
            return;
        }
        onVmCreated(env);
        //注册android的native方法
        if (startReg(env) < 0) {
            ALOGE("Unable to register all android natives\n");
            return;
        }
        ...
        // 找入口类(ZygoteInit.java)
        jclass startClass = env->FindClass(slashClassName);
        // 找入口 main 方法
        jmethodID startMeth = env->GetStaticMethodID(startClass, "main","([Ljava/lang/String;)V");
        // 执行 ZygoteInit#main()
        env->CallStaticVoidMethod(startClass, startMeth, strArray);
        ...
    }
    

    下面的逻辑就走到Java环境了,java的源码文件路径就不贴了,在Android Studio中都可以直接看到

    • ZygoteInit#main
        public static void main(String argv[]) {
            ZygoteServer zygoteServer = new ZygoteServer();
            ...
            // 标记 zygote 启动开始. 确保在这个期间创建新线程会抛出错误.
            ZygoteHooks.startZygoteNoThreadCreation();
            final Runnable caller;
            try {
                // 开启DDMS
                RuntimeInit.enableDdms();
                // 解析参数
                boolean startSystemServer = false;
                String socketName = "zygote";
                String abiList = null;
                boolean enableLazyPreload = false;
                for (int i = 1; i < argv.length; i++) {
                    if ("start-system-server".equals(argv[i])) {
                        startSystemServer = true;    // 需要在Zygote完成后启动SystemServer
                    } else if ("--enable-lazy-preload".equals(argv[i])) {
                        enableLazyPreload = true;    // 支持懒加载
                    } else if (argv[i].startsWith(ABI_LIST_ARG)) {
                        abiList = argv[i].substring(ABI_LIST_ARG.length());
                    } else if (argv[i].startsWith(SOCKET_NAME_ARG)) {
                        socketName = argv[i].substring(SOCKET_NAME_ARG.length());
                    } else {
                        throw new RuntimeException("Unknown command line argument: " + argv[i]);
                    }
                }
                // 注册名字为:zygote 的Socket服务,其他进程籍此与其通信
                zygoteServer.registerServerSocket(socketName);
                if (!enableLazyPreload) {
                    /* 开启预加载
                           beginIcuCachePinning();
                           preloadClasses();
                           preloadResources();
                           nativePreloadAppProcessHALs();
                           preloadOpenGL();
                           preloadSharedLibraries();
                           preloadTextResources();
                           WebViewFactory.prepareWebViewInZygote();
                           endIcuCachePinning();
                           warmUpJcaProviders();
                    */
                    preload(bootTimingsTraceLog);
                } else {
                    Zygote.resetNicePriority();
                }
                // 清理一些内存出来,一般只在fork新进程前有效
                gcAndFinalize();
                // 放开线程创建的报错限制,取消Zygote启动的标记,与方法开始时的标记对应
                ZygoteHooks.stopZygoteNoThreadCreation();
                // 开始创建SystemServer进程
                if (startSystemServer) {
                    Runnable r = forkSystemServer(abiList, socketName, zygoteServer);
                    if (r != null) {
                        r.run();
                        return;
                    }
                }
                // 开启一个SelectLoop,用来处理Socket传递过来的消息 — fork 新进程的消息
                // Zygote主进程在上面startSystemServer内就已经退出了,所以是在子进程fork完成后才走到这里的
                // loop一直都在Zygote的主进程内
                caller = zygoteServer.runSelectLoop(abiList);
            } catch (Throwable ex) {
                throw ex;
            } finally {
                zygoteServer.closeServerSocket();
            }
            // 在子进程中才能走到这里,Zygote的主进程是不会走到这里的。
            if (caller != null) {
                caller.run();
            }
        }
    

    SystemServer 进程启动

    现在我们来看下forkSystemServer的过程

    • ZygoteInit#forkSystemServer()
    private static Runnable forkSystemServer(String abiList, String socketName, ZygoteServer zygoteServer) {
            ...
            // 硬编码的命令行去启动SystemServer
            String args[] = {
                "--setuid=1000",
                "--setgid=1000",
                "--setgroups=1001,1002,1003,1004,1005,1006,1007,1008,1009,1010,1018,1021,1023,1032,3001,3002,3003,3006,3007,3009,3010",
                "--capabilities=" + capabilities + "," + capabilities,
                "--nice-name=system_server",
                "--runtime-args",
                "com.android.server.SystemServer",   // 留意这里,后面会直接启动这个类
            };
            ZygoteConnection.Arguments parsedArgs = null;
            int pid;
            try {
                parsedArgs = new ZygoteConnection.Arguments(args);
                ZygoteConnection.applyDebuggerSystemProperty(parsedArgs);
                ZygoteConnection.applyInvokeWithSystemProperty(parsedArgs);
                // fork SystemServer 进程
                pid = Zygote.forkSystemServer(
                        parsedArgs.uid, parsedArgs.gid,
                        parsedArgs.gids,
                        parsedArgs.debugFlags,
                        null,
                        parsedArgs.permittedCapabilities,
                        parsedArgs.effectiveCapabilities);
            } catch (IllegalArgumentException ex) {
                throw new RuntimeException(ex);
            }
    
            /* For child process */
            if (pid == 0) {
                if (hasSecondZygote(abiList)) {
                    waitForSecondaryZygote(socketName);
                }
    
                zygoteServer.closeServerSocket();
                // 看这里,返回的是个啥呢?
                return handleSystemServerProcess(parsedArgs);
            }
            return null;
        }
    
    • ZygoteInit#handleSystemServerProcess()
     private static Runnable handleSystemServerProcess(ZygoteConnection.Arguments parsedArgs) {
           ...
           return ZygoteInit.zygoteInit(parsedArgs.targetSdkVersion, parsedArgs.remainingArgs, cl);
     }
    
    • ZygoteInit#zygoteInit()
    public static final Runnable zygoteInit(int targetSdkVersion, String[] argv, ClassLoader classLoader) {
            ...
            return RuntimeInit.applicationInit(targetSdkVersion, argv, classLoader);
    }
    
    • RuntimeInit#applicationInit()
    protected static Runnable applicationInit(int targetSdkVersion, String[] argv,ClassLoader classLoader) {
            ...
            // startClass = com.android.server.SystemServer  有兴趣的同学,可以看看详细的参数解析逻辑
            return findStaticMain(args.startClass, args.startArgs, classLoader);
    }
    
    • RuntimeInit#findStaticMain
    // 实际就是找 com.android.server.SystemServer 的main方法
    private static Runnable findStaticMain(String className, String[] argv, ClassLoader classLoader) {
            Class<?> cl = Class.forName(className, true, classLoader);
            ...
            Method m = cl.getMethod("main", new Class[] { String[].class });
             ...
            return new MethodAndArgsCaller(m, argv);
    }
    
    static class MethodAndArgsCaller implements Runnable {
            /** method to call */
            private final Method mMethod;
    
            /** argument array */
            private final String[] mArgs;
    
            public MethodAndArgsCaller(Method method, String[] args) {
                mMethod = method;
                mArgs = args;
            }
    
            public void run() {
                    // 无处不在的反射调用
                    mMethod.invoke(null, new Object[] { mArgs });
            }
    }
    

    可以看到这一些列的操作都是在SystemServer进程fork完成后,去执行SystemServer#main方法

    • SystemServer#main
     public static void main(String[] args) {
            new SystemServer().run();
     } 
    
      private void run() {
            try {
                // 设置系统属性
                ... 
                // 创建looper
                Looper.prepareMainLooper();
                // 初始化 mSystemContext
                createSystemContext();
                // 创建 systemServiceManager. 用来管理系统服务的创建及生命周期
                mSystemServiceManager = new SystemServiceManager(mSystemContext);
                mSystemServiceManager.setRuntimeRestarted(mRuntimeRestart);
                ...
            } 
    
            // 启动服务
            try {
                // 开启BootStrap服务,AMS就是在这里启动的,有兴趣可以看下源码
                startBootstrapServices();
                // 启动核心服务,绑定AMS
                startCoreServices();
                // 这里也是启动一些非交叉的服务,绑定AMS,并在这里启动Launcher应用,我们继续往下看
                startOtherServices();
            }
            Looper.loop();
            throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
        }
    

    Launcher 启动

    我们来看下Launcher应用是怎么启动的哈

    • SystemServer#startOtherServices
    private void startOtherServices() {
        ...
        // 很长很长很长的服务启动逻辑,有兴趣的可以看下,电话、输入输出、闹铃的等等服务器都在这里启动的
        ...
        // 最后一个方法
        mActivityManagerService.systemReady(() -> {
            // 这里是做了一些后续的服务启动逻辑
            mActivityManagerService.startObservingNativeCrashes(); // Native崩溃
            mWebViewUpdateService.prepareWebViewInSystemServer();  // 浏览器
            mSystemServiceManager.startService(CarServiceHelperService.class); // 汽车服务
            startSystemUi(context, windowManagerF);  // 系统UI
            Watchdog.getInstance().start();   // 看门狗
            ...
        }
    }
    
    • ActivityManagerService#systemReady()
     public void systemReady(final Runnable goingCallback, TimingsTraceLog traceLog) {
             ...
             // 开始启动桌面应用
             startHomeActivityLocked(currentUserId, "systemReady");    
     }
    

    到这里就开始启动桌面应用了,后面就是Activity的启动逻辑了。

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