高德/百度发起定位无授权弹窗/无法定位

下面的文章是基于 key 这些配置都完全正确的情况
最近遇到一点小坑, 高德/百度 发起定位之后不会弹窗定位授权弹窗,也无法进行定位.
百度地图 还会报错 can not request loc in locationg!
实际上的原因是因为要适配app store关于新的后台定位的审核机制.
添加已下代码就 ok
高德:

/**
 *  @brief 当plist配置NSLocationAlwaysUsageDescription或者NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription，并且[CLLocationManager authorizationStatus] == kCLAuthorizationStatusNotDetermined，会调用代理的此方法。
     此方法实现调用申请后台权限API即可：[locationManager requestAlwaysAuthorization](必须调用,不然无法正常获取定位权限)
 *  @param manager 定位 AMapLocationManager 类。
 *  @param locationManager  需要申请后台定位权限的locationManager。
 *  @since 2.6.2
 */
- (void)amapLocationManager:(AMapLocationManager *)manager doRequireLocationAuth:(CLLocationManager*)locationManager
{
    [locationManager requestAlwaysAuthorization];
}

百度:

/**
 *  @brief 为了适配app store关于新的后台定位的审核机制（app store要求如果开发者只配置了使用期间定位，则代码中不能出现申请后台定位的逻辑），当开发者在plist配置NSLocationAlwaysUsageDescription或者NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription时，需要在该delegate中调用后台定位api：[locationManager requestAlwaysAuthorization]。开发者如果只配置了NSLocationWhenInUseUsageDescription，且只有使用期间的定位需求，则无需在delegate中实现逻辑。
 *  @param manager 定位 BMKLocationManager 类。
 *  @param locationManager 系统 CLLocationManager 类 。
 *  @since 1.6.0
 */
- (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager doRequestAlwaysAuthorization:(CLLocationManager * _Nonnull)locationManager{
       [locationManager requestAlwaysAuthorization];
}

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