Frie

1.DC/AC

word	meaning
AC	alternating current
DC	direct current

band
website
简介

故事： 特斯拉与爱迪生
https://www.indiatoday.in/education-today/gk-current-affairs/story/tesla-edison-history-1023468-2017-07-10
http://www.sohu.com/a/201284781_761939

AC的演示：

演示

类比水

water 图

DC：

dc

2.红外线火焰传感器

infrared

远红外火焰传感器可以用来探测火源或其它一些波长在700纳米～1000纳米范围内的热源。在机器人比赛中，远红外火焰探头起着非常重要的作用，它可以用作机器人的眼睛来寻找火源或足球。利用它可以制作灭火机器人、足球机器人等。远红外火焰传感器能够探测到波长在700纳米～1000纳米范围内的红外光，探测角度为60，其中红外光波长在880纳米附近时，其灵敏度达到最大。远红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化，通过A/D转换器反映为0～255范围内数值的变化。外界红外光越强，数值越小；红外光越弱，数值越大。

reason

• 接线图1

  
  接线
  代码

3.项目场景

2010年11月15日14时，上海余姚路胶州路一栋高层公寓起火。公寓内住着不少退休教师，起火点位于10-12层之间，整栋楼都被大火包围着，楼内还有不少居民没有撤离。至11月19日10时20分，大火已导致58人遇难，另有70余人正在接受治疗。事故原因，是由无证电焊工违章操作引起的，四名犯罪嫌疑人已经被公安机关依法刑事拘留，还因装修工程违法违规、层层多次分包；施工作业现场管理混乱，存在明显抢工行为；事故现场违规使用大量尼龙网、聚氨酯泡沫等易燃材料；以及有关部门安全监管不力等问题。

fire

如果能在火灾发生之前提前预警，可以最大限度的减少人身伤亡，本次课程我们就要做这样一个消防机器人。程序如下图所示

• 接线图2

  
  线路2
  

  注意 这里的声明必须分开写 查看源码即可 定义在最上方

  
  代码

举一反三
遥控器

作业
1设计两盏灯的电路图 当火焰产生的时候 交替闪烁灯
2写出代码
3 拍摄视频
4 查找有关红外线遥控器的资料

扩展 开关的使用

• 线路连接

  
  开关电路图

• 完成任务 按键后灯亮 再次按键灯灭

思考五分钟。。。

• 简单代码1

  
  代码1

• 查看原因代码：

  
  原因代码

• 代码2

  
  2

• 代码3

  
  标志位

beforeState	NowState	flag
0	0	0
0	1	1 (执行程序）
1	1	1
1	0	0 （修改标志位）