17、
唐军间谍汇报说：“窦建德在等着唐军战马草料吃尽，牧马于黄河北岸时，袭击武牢。”
五月一日，秦王李世民北渡黄河，南临广武，观察敌人形势，故意留下马一千余匹，在黄河中一个小岛放牧，以引诱窦建德军，傍晚，李世民返回武牢。
五月二日，窦建德果然全军出动，自板渚逼近牛口，布下阵势，北到大河，西到汜水，南到鹊山，绵延二十里，鼓行而进。唐军诸将都恐惧，李世民率数名骑兵登上高丘眺望，对诸将说：“贼起于山东，还没遇见过真正的劲敌，如今穿越险境，而大声喧嚣，这是没有纪律，逼近我城墙列阵，这是有轻我心；我按甲不出，敌军勇气自然衰减，列阵时间久了，士卒饥饿，自己就会退去，到那时追而击之，战无不克。我与你们约定，等到中午，必定击破他们！”
窦建德轻视唐军，派三百骑兵涉过汜水，距唐营一里才停下。遣使对李世民说：“请选锐士数百前来交战。”李世民派王君廓率长槊兵二百出阵，与窦建德军交战，时进时退，两无胜负，各自引还。
王琬乘着隋炀帝的青毛马，铠甲武器都非常精美，远出阵前以炫耀。李世民说：“他所乘的真是良马！”尉迟敬德说，我去帮您取来！世民制止他说：“岂可以一马丧猛士？”尉迟敬德不听，与高甑生、梁建方三人骑马直入其阵，生擒王琬，把他的马牵了回来，敌军无人敢挡。李世民派人去召回在黄河中小岛上放牧的马，等马到了，再出战。
窦建德军列阵，从清晨到中午，士卒饥倦，都原地坐下休息，又争抢饮水，徘徊不定，想要撤退。李世民命宇文士及率三百骑兵经过窦建德阵地西侧，驰马南上，告诫他说：“贼兵如果不动，你就回来，贼兵若动，就引兵向东攻击。”宇文士及到了阵前，敌阵果然动了，李世民说：“可以出击了！”当时放牧的马也带回来了，于是命令出战。李世民率轻骑先进，大军继后，东涉汜水，直扑敌阵。窦建德群臣正在上朝谒见，唐军骑兵突然杀到，朝臣一起奔向窦建德，窦建德召骑兵拒挡唐兵，骑兵们被朝臣们阻挡，无法通过，窦建德挥手，让朝臣们让开，进退之间，唐兵已经到了跟前，窦建德窘迫，向东坡撤退。唐将窦抗引兵攻击，稍有不利。李世民率骑兵冲击，所向披靡。淮阳王李道玄挺身陷阵，一直杀出其阵后，又转身杀入阵中回来，再入再出，飞箭射满他身上，如同刺猬，而勇气不衰，射人，都应弦而倒。李世民把自己的副马给他，让他跟在自己身边。于是诸军大战，尘埃涨天。李世民率史大柰、程知节、秦叔宝、宇文歆等卷起旗帜，杀入阵中，从阵后冲出去，张开唐军旗帜，窦建德将士回头看见，大溃；追奔三十里，斩首三千余级。
窦建德被长槊刺中，逃窜藏匿于牛口渚。车骑将军白士让、杨武威追逐，窦建德坠马，白士让持槊要刺，窦建德说：“不要杀我，我是夏王，能让你富贵。”杨武威下马将他生擒，让他其骑上后备副马，来见李世民。李世民责骂他说：“我自讨王世充，关你什么事，而来越境，犯我兵锋！”窦建德说：“我如果不自己送来，恐怕麻烦您远取。”窦建德将士都溃去，俘虏五万人，李世民即日将他们散遣，让他们各自回家。
封德彝入帐道贺，李世民笑道：“不用你的话，得有今日。智者千虑，也不免一失吗！”封德彝非常羞惭。
窦建德的妻子曹氏与左仆射齐善行率数百骑兵逃回洺州。
五月七日，王世充的偃师、巩县投降唐朝。
华杉曰：
李世民是《孙子兵法》大师。武牢关之战，关键在哪？
任何一个复杂的战局，都有其重心，要找到这个战略重心，解决了战略重心，其他问题自然不用解决，他自己就消失了。如果找不到重心，所有问题都想解决，最后就什么也解决不了。战略重心找到之后，就要找到决胜点——一个投入决定性力量的点；找到决胜点，就找到了关键动作；找到了关键动作，再确定时间节点，在那个时间动手，一战而定——平定决胜点→平定战略重心→平定全局。这样就能实现《孙子兵法》说的“知胜”——知道自己能够取胜。华与华作为咨询公司，每年三月三日、四日会举行两天的“知胜大会”，对公司所有客户项目审核年度方案，汇报的标题，就是战略重点、决胜点、关键动作、时间节点这四条。
李世民的战略重心在哪里呢？在窦建德。包围王世充，窦建德来援，只要打掉了窦建德，王世充自然就崩溃了。所以，在洛阳城下，李世民马上决定，你们围城，我亲自去解决窦建德。
决胜点在哪儿呢？在武牢关！以《孙子兵法》的理论来说，武牢关属于“争地”，什么叫争地？《孙子兵法说：》“我得亦利，彼得亦利者，为争地。”争地。谁先占了，就对谁有利。为什么呢，曹操说：“可以少胜众，弱击强。”只要占了这地势，少可以胜众，弱可以击强。所以对方占了争地，你不能去硬攻。李筌说：“此阨喉守险地，先居者胜，是为争地也。”
所以，武牢光就是决胜点，谁先占了武牢关，谁就能胜！李世民轻骑三千五百人，急行军占了武牢关。窦建德却没有这个思维，他十几万大军，浩浩荡荡而来，以为自己能以多击少，忘了一夫当关，万夫莫开。
占了武牢关之后，敌人十几万大军杀到，“诸将皆惧”，大家害怕呀！怎么办？这时候，要“治气”，赶紧打一个胜仗，把我们的士气治上来，把敌人的士气治下去。所以，李世民亲自带五百人去挑战，而且让秦叔宝等人埋伏，他自己带四个人去挑逗敌人。这是做什么呢？这是以自己为诱饵，所以上去就表明身份，让敌军赶紧来抓了他立功受奖取富贵。这个诱饵太大了，敌人忘了《孙子兵法》黑底白字四个大字：“饵兵勿食”，不假思索的就咬钩了。这样李世民就完成了第一次“治气”。
自己的军心稳了，自信了，开始熬敌人，这一熬，就熬了一个多月。当兵力悬殊的时候，拖的时间越长，兵少的一方士气越高涨；兵多的一方士气越沮丧。窦建德军就熬疲了，兵法上讲这种情况，叫“暴师日久，师老兵疲”。
但是，这并不等于你能赢他，赢他，必须得等他自己犯错误，敌人不失误，我们就赢不了。李世民说，兵法就是“多方以误”，想方设法误导敌人，想方设法引他犯错误。放出去一千匹马，就是起这个作用了。
窦建德出动了，而且是全军出动。这时候，就进入标准的“李世民套路”了，《孙子兵法》，“避其锐气，击其惰归”，窦军清晨列阵，这时是“朝气锐”，李世民按兵不动；到了中午“昼气惰”，站了一上午，还不打，窦军士兵都累了，烦了，开始坐在地上，累了，困了，渴了，开始抢水喝了，那年代又没有东鹏特饮，不能补充能量，李世民的“时间节点”就到了。
这时候，就进入“关键动作”——宇文士及——宇文士及三百轻骑向敌阵西端移动，看敌阵动不动，什么意思呢？《孙子兵法》：“疾如风，徐如林，侵略如火，不动如山”，如果敌阵不动，证明他们的指挥系统非常有效，还完全控制着整个局面，如果西边动了，那是西边的敌军自己在骚动，没有有效指挥。这时候，就可以投入全部力量，一击取胜！
结果不出所料，窦建德居然在上朝！根本没有在战斗状态，他太骄傲轻敌了，而且他轻视的敌人，是战神李世民！窦建德崩溃了，他主动表明身份，保命被俘，又对李世民卑躬屈膝拍马屁，以为如此能活下来，但是他没有这个资格。因为他不是主动投降，而是在战场上被俘虏的，等待他的，只有斩首的命。
战略重心、决胜点、关键动作、时间节点，这四条，无论是是做什么工作，解决什么问题，都可以作为战略方法论。
武牢关之战，还有一个插曲，就是王琬被擒。王琬把战场当舞会了，在舞会里，你可以成为穿得最靓的仔，则女士们都冲你来；在战场上鲜衣怒马，就是鼓动所有敌军将士都冲你来了。王琬唯恐敌军看不见他的高端马，远远的跑到阵前来展览，李世民就看上了他的马。
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