堂·吉诃德是一个瘦削的、面带愁容的小贵族，由于酷爱阅读骑士文学，走火入魔，骑上一匹瘦弱的老马，找到一柄生了锈的长矛，带着破了洞的头盔，开始游历天下，锄强扶弱，为人们打抱不平。
他雇用了附近的农民桑丘·潘萨做侍从，骑着驴儿跟从在后面；堂吉诃德又把邻村一个挤奶姑娘想象成为他的梦中人，给她取名为“托波索之达辛妮娅”。随后他以一个没有受到正式封号的骑士身份开始冒险事业，他完全失掉对现实的感觉而沉入了漫无边际的幻想中，唯心地对待身边的一切，一路上闯祸不少，吃亏不少，挨打不少，他把乡村客店当做城堡，把老板当做寨主，硬要老板封他做骑士；老板把马料账本当做《圣经》，册封他为骑士；他看到风车，冲上去和它大战一场，弄得遍体鳞伤；他把羊群当做军队，冲上去厮杀，被牧童用石子打肿了脸，打落了牙齿。
他把理发匠当做武士，抢夺他的洗脸盆当做头盔；他解放了一群罪犯，并且杀了押送的衙役；他就这样糊里糊涂地度过了自己的晚年，直到被参孙·加拉斯果打醒后才悔悟。
在旁人看来，堂吉诃德就是一无是处的失败者，但是被称作管理界奇才的詹姆斯.马奇先生却非常赞赏他，甚至在他的纪录片《激情与纪律》中马奇大师写了这样一句旁白：
我们生活的世界重视现实的期望和清晰的成功，唐吉柯德两者皆无。
但是尽管一个失败接着一个失败，他坚守愿景和使命，他坚韧不拔，因为他知道自己是谁。
-- 詹姆斯·马奇
当堂吉诃德对自我的身份完全悔悟前，他就是一个勇敢的人，拥抱一切失败，坚守自己的信仰。
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