窦侍御，骥之子，凤之雏。年未三十忠义俱，骨鲠绝代无。炯如一段清冰出万壑，置在迎风寒露之玉壶。蔗浆归厨金碗冻，洗涤烦热足以宁君躯。政用疏通合典则，戚联豪贵耽文儒。兵革未息人未苏，天子亦念西南隅。吐蕃凭陵气颇粗，窦氏检察应时须。运粮绳桥壮士喜，斩木火井穷猿呼。八州刺史思一战，三城守边却可图。此行入奏计未小，密奉圣旨恩宜殊。绣衣春当霄汉立，彩服日向庭闱趋。省郎京尹必俯拾，江花未落还成都。江花未落还成都，肯访浣花老翁无。为君酤酒满眼酤，与奴白饭马青刍。 —— 唐代 · 杜甫《入奏行，赠西山检察使窦侍御》
这首时是唐代诗人杜甫写的一首诗，诗中大意皇帝派出一个密探，去探查那些犯边的敌人的动态，最后立功的事。朱元璋借鉴这句诗中最著名的一句“绣衣春当霄汉立，彩服日向庭闱趋”，为大明朝锦衣卫的配刀起了一个文雅而响亮的名字“绣春刀‘’。
洪武十五年（1382年），明太祖朱元璋在原亲军都尉府及所属的仪鸾司基础上改制，设锦衣卫指挥使司。自此以后，锦衣卫一方面担任起大明皇帝仪仗队职责，另一方面作为皇帝亲军，由皇帝直接指挥对百官及平民百姓进行监视。此后上至庙堂之高、下至江湖之远均掌握在皇帝手中，锦衣卫指挥使司成为了一直锦衣密探监察部队。
当然，作为皇帝的亲军部队，配发的武器装备当然不可以简陋。锦衣卫按等级分为锦衣卫指挥使、副手锦衣卫指挥同知、指挥佥事以及下级镇府使、千户、百户等。而锦衣卫的服饰佩刀也有严格的等级，而并非所有的锦衣卫均是清一色的飞鱼服、绣春刀。我们在日常学习中可能会产生误区，大多数人看影视作品，由于作品不清晰或者讲解不细致会导致观众产生误解。锦衣卫的高级官员有三种衣服，分别是：蟒服，飞鱼服和斗牛服。其中以蟒服最为珍贵，飞鱼服次之。 而真正的飞鱼服要有一定的品级或者由皇帝赏赐才能穿。一般的锦衣卫都是比较低级的黑色制服，只有部分管理阶层的锦衣卫才有资格穿飞鱼服。
而绣春刀呢，其实是明朝军官和锦衣卫常用的一种武器，但是锦衣卫的绣春刀和军官的又有所区别。从明朝留存下来的古画中我们可以看出绣春刀的款式是有不同的。锦衣卫的绣春刀早期更类似于日本的武士刀，狭长而锋利轻薄，到了明中期随着冶铁锻造技术的不断发展，绣春刀的制式开始趋向于明朝本土的雁翎刀，刀身宽厚，刀尖翘起，刀刃锋利。在把手处有反向的弧度，更有利于加大力道和握住刀柄。这样的转变让绣春刀从原本的礼仪用品向适用武器转变，在实战中绣春刀也能发挥出不凡的实力 。
飞鱼绣春的锦衣卫分为南、北镇抚司。其中，北镇抚司的任务是设置诏狱，专理诏狱。在明宪宗成化元年（1465年）增铸北镇抚司印信，一切刑狱专呈皇帝，其间无须通过指挥使转达，也就是可以越级汇报。而且，在锦衣卫的官员，只要不掌诏狱亦不得干涉其事。这在实质上就是直接加强了皇权的统治和皇帝对锦衣卫甚至一些皇帝不满意官员生杀权的掌握。最具代表的案件便是明初大将蓝玉谋反案件以及明朝末年内阁首辅周延儒案。这几个案件均为锦衣卫侦破立功。虽说此案存在冤情，但此为后话，咱们暂且不论。南镇抚司通常负责掌管锦衣卫内司法、军纪以及军匠管理，对所属部队人员的犯罪进行侦查、审讯、判决，以及情报的搜集和军事武器的研发。
到了明朝中期，锦衣卫的发展达到顶峰，锦衣卫的权力日益增加。而锦衣卫的存在也成为了明朝最令人恐怖的存在，成为了很多人的梦魇。锦衣卫与东厂、西厂并立，尔虞我诈，不少无辜的人丧命于明朝的厂卫制度，在宦官专权、党争激烈的时候，更甚。而飞鱼服、绣春刀在人们的印象中也变得不再文雅。
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