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STM32 用 C++ 开发

STM32 用 C++ 开发

作者: Neucrack | 来源:发表于2017-05-10 15:08 被阅读1212次

    为什么用C++呢

    在写某些程序时,使用C++可能会更加直观,可读性更强,封装性更强,更方便维护,比如一个串口打印程序:

    # include "USART.h"
    USART com(1,115200);
    void main()
    {
        com<<"test string\r\n";
    }
    

    而这里引入的USART.h这个文件,我们已经将其封装好了,直接调用即可
    外设库地址在 这里:STM32f103DriverLib,下载即可打开例程编译运行

    一:C++引用C文件

    注意:C++文件能引用C文件,但是C文件不能引用C++文件

    1. 在C头文件中加上extern修饰符:
    #ifdef __cplusplus
    extern "C"  {
    #endif
    。。。。。。。。。。。。。这里写c语言代码
    #ifdef __cplusplus
    }
    #endif
    

    这样在使用C++调用时就使用C++编译器编译,c语言调用时就是用c语言方式编译

    1. 编写一个C++风格的头文件,在这里添加extern修饰符:
      (一般用在调用已经封装好的库文件或者无法或不想修改.c文件所引用的头文件时)
    // CStack.h  
    extern "C" {  
    #include "Stack.h";  
    }  
    

    或者是直接在需要引用c头文件的cpp文件中

    // .cpp 
    extern "C" {  
    #include "delay.h";  
    } 
    

    二:在新建cpp文件之后,MDK可能会把它识别为image文件

    现象如下:


    Cpp类型文件

    此处这个iic.cpp便被识别成了image文件,main.cpp则是正常的。对它单机右键,选择option for file ”iic.cpp”即可查看。
    解决:将File Type 修改为C++ source file 即可。

    三:C++中相对于C独有的new以及堆地址设置及内存分配问题。

    (当然,如果不必使用new功能,则可以不分配堆空间)
    这个new 就是从堆里取一块内存空间,并执行类的构造函数。
    那么这里就要涉及到堆的问题,你必须得告诉程序一个问题:
    (1)堆在哪里?(2)堆有多大?
    MDK中主要使用_init_alloc( startAddr, endAddr );(rt_heap.h中声明)来设置堆的地址

    1. 定义数组作为堆空间
      eg:
    #define HEAP_SIZE   (0x3000)    
    u32  heap_zone[HEAP_SIZE] = { 0 };
    

    然后初始化时调用

    _init_alloc((u32)heap_zone, (u32)&heap_zone[HEAP_SIZE - 1]);
    

    来指定堆的起始和结束地址。

    1. 扩展SRAM空间来作为堆空间
    #define HEAP_BASE  Bank1_SRAM3_ADDR  
    #define HEAP_TOP   (Bank1_SRAM3_ADDR+0x100000) 
    

    然后初始化

    FSMC_SRAM_Init();  //初始化对SRAM的访问  
    _init_alloc(HEAP_BASE, HEAP_TOP);    // 设置堆空间
    

    参考

    http://blog.csdn.net/imcainiao11/article/details/7369447

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