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自然坐标系下曲线运动的加速度

自然坐标系下曲线运动的加速度

作者: 一个张不凡 | 来源:发表于2019-02-27 01:33 被阅读0次

第三讲:自然坐标系下曲线运动的加速度

—— 以圆周运动为例


数学符号

\vec{e}_n, \vec{e}_{t}, \frac{x}{y}, \sqrt{x}

对应的代码为
$\vec{e}_n$, $\vec{e}_{t}$, $\frac{x}{y}$, $\sqrt{x}$


知识点

  • 曲线运动的加速度\vec{a}
    • 自然坐标系, \vec{e}_n\vec{e}_{t}
    • 匀速圆周运动的加速度,向心加速度 a_n=\frac{v^2}{R}
      • 写成矢量式 \vec{a}_n=\frac{v^2}{R}\vec{e}_n
    • 直线运动的加速度,切向加速度 a_t=\frac{dv}{dt}
      • 写成矢量式 \vec{a}_t=\frac{dv}{dt}\vec{e}_{t}
    • 变速圆周运动的加速度
      • \vec{a}=\frac{v^2}{R}\vec{e}_n+\frac{dv}{dt}\vec{e_n}
    • 一般曲线运动的加速度
      • 曲率半径的直观感受
      • 计算曲率半径

例题


  • 例1.

    曲线运动中,加速度经常按切向\vec{e}_{t}和法向\vec{e}_{n}进行分解:

    \vec{a}=\vec{a}_{t}+\vec{a}_{n}=\frac{dv}{dt}\vec{e}_{t}+\frac{v^{2}}{R}\vec{e}_{n}

    借助熟悉的例子来构建其直观物理图像,有助于理解并记忆这些复杂的公式。

    • 在弯曲的轨道上匀速率行驶的火车,
      (1) \vec{a}_{t}\neq0
      (2) \vec{a}_{t}=0

    • 在直线上加速跑向食堂的小伙伴,
      (3) \vec{a}_{t}\neq0
      (4) \vec{a}_{t}=0

    • 变速圆周运动的质点,
      (5) \vec{a}_{t}\neq0\vec{a}_{n}=0
      (6) \vec{a}_{t}\neq0a_{n}=\frac{v^{2}}{R} (不就是高中学过的向心加速度嘛)

      上述判断正确的为

解答: (2) (3) (6)


  • 例2.

    一个质点在做圆周运动时,则

    • A:切向加速度一定改变, 法向加速度也改变
    • B:切向加速度可能不变, 法向加速度一定改变
    • C:切向加速度可能不变, 法向加速度不变
    • D:切向加速度一定改变, 法向加速度不变

解答:B


  • 例3.

    物体作斜抛运动,初速度大小为v_{0},且速度方向与水平前方夹角为\theta,则物体轨道最高点处的曲率半径为( )。

解答:v_x={v_0}cos\theta {a}=\frac{v_x^2}{R} a=g

​ 得:R=\frac{v_0^2cos^2\theta}{g}


  • 例4.

    质点在Oxy 平面内运动,其运动方程为\vec{r}=t\ \vec{i}+\frac{1}{2}t^{2}\vec{j}.则在t=1 时切向和法向加速度分别为( )

解答:\vec{v}=\vec{i}+{t}\ \vec{j} v=\sqrt{1+t^2} \vec{a}=\vec{j} a=1

​ 由 \vec{a_t}=\frac{dv}{dt}\vec{e_t} 得:

\vec{a_t} =\frac{t}{\sqrt{1+t^2}}\vec{e_t}

​ 当t=1时 ,\vec{a_t}=\frac{1}{2}\vec{e_t} a_t=\frac{1}{2}

​ 又由 a=\sqrt{{a^2_t}+{a^2_n}} 得:a_n=\sqrt{a^2-a^2_t}=\frac{\sqrt{3}}{2}

\vec{a_n}=\frac{\sqrt{3}}{2}\vec{e_n}


作业




  • 质点在Oxy 平面内运动,其运动方程为\vec{r}=3t\ \vec{i}+(1-t^{2})\ \vec{j}.则在t_{1}=1t_{2}=5 时间内的平均速度为

解答:\vec{v}=3\vec{i}-2t\ \vec{j}

​ 当t_1=1时,\vec{v_1}=3\vec{i}-2\vec{j}

​ 当t_2=1时,\vec{v_2}=3\vec{i}-4\vec{j} \Delta\vec{v}=-2\vec{j} v_平=\frac{\Delta\vec{v}}{t_2-t_1}=-\frac{1}{2}\vec{j}

  • 设质点的运动学方程为 \vec{r}=R\cos\omega t\ \vec{i}+R\sin\omega t\ \vec{j} (式中R\omega皆为常量) 则质点的速度和速率分别为

解答:\vec{v}=\omega R cos\omega t\ \vec{j}-\omega R sin\omega t\ \vec{i} v=\omega R

  • 运动学的一个核心问题是已知运动方程,求速度和加速度。质点的运动方程为
    \begin{cases} x=-10t+30t^{2} & ,\\ y=15t-20t^{2} & , \end{cases}
    t时刻的速度与速率

解答:
\vec{v}=(-10+60t)\ \vec{i}+(15-40t)\ \vec{j}
\vec{a}=60\vec{i}-40\vec{j}
v=\sqrt{(-10+60t)^2+(15-40t)^2}

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