人有自主性吗？世间一切是注定的吗？

从历史的宏大视角来看整个人类文明的发展脉络，会发现有其深刻的必然性，也就是“注定的”，而个人在历史的洪流中，不过如蝼蚁一般。
那么聚焦到个人层面，人有自主选择的能力吗？
我想不管主观上一个人对曾经的选择是否后悔，再来多次恐怕还是会做一样的选择吧?
如若人的思想只是建立在脑这一理化（生理物质基础、生化反应、电）基础上，除此之外再无其他，恐怕和程序一样，所有的思想行为都是注定的吧，只是脑的算法更复杂更高级一些。当然这里的算法是可以不断发展的（类似机器学习），而如何发展，或者说种子、模型也是注定的（遗传），那么发展的过程、结果是注定的吗？就只取决于输入了，也就是外界环境。而环境是注定的吗？这里的环境先不考虑人这一最大变量，就比如说自然环境中的天气，虽然非常复杂，难以预测，但不能说它是完全随机的，仍然具有其内在规律，随着现代科技的发展，发现天气是可以预测的（有足够的准确信息和强大的算法时），进一步想天气可能是注定的？是不是注定的？首先要问世界存在真正的随机性吗？“上帝会掷骰子吗？”，这就涉及到量子力学的问题了....
回到人的层面，具体到人面对冲突时（双避冲突、双趋冲突等等）的决策情境，我们往往会想到感性与理性的问题。其实感性的决策也经常有其现实的积极意义（从进化论的角度来看也是如此，否则感性早就被淘汰了），不是说越理性就真的越好，理性的决策往往也有其局限性（一个人的理性判断不一定是正确的）。再者感性和理性也不是相互独立的，往往会相互影响，甚至相互杂糅，人自己也无法分清楚感性与理性。可以大胆猜测：感性与理性都只是人脑中算法的一部分，进一步说感性也是理性（算法）的一部分。
人有自主性吗？世间一切是注定的吗？还是说世界上真的有神，有灵？往往当一个人的意志足够坚定时（为实现一个目标而将所有的选择指向它），都能做到让人意想不到的事，这个时候他是不是获得了部分自主性（神性）？