Message：
消息；其中包含了消息ID，消息对象以及处理的数据等，由MessageQueue统一列队，终由Handler处理

Handler：
处理者；负责Message发送消息及处理。Handler通过与Looper进行沟通，从而使用Handler时，需要实现handlerMessage(Message msg)方法来对特定的Message进行处理，例如更新UI等（主线程中才行）

MessageQueue：
消息队列；用来存放Handler发送过来的消息，并按照FIFO（先入先出队列）规则执行。当然，存放Message并非实际意义的保存，而是将Message以链表的方式串联起来的，等Looper的抽取。

Looper：
消息泵，不断从MessageQueue中抽取Message执行。因此，一个线程中的MessageQueue需要一个Looper进行管理。Looper是当前线程创建的时候产生的（UI Thread即主线程是系统帮忙创建的Looper，而如果在子线程中，需要手动在创建线程后立即创建Looper[调用Looper.prepare()方法]）。也就是说，会在当前线程上绑定一个Looper对象。

Thread：
线程；负责调度消息循环，即消息循环的执行场所。

知识要点

一、说明

1、handler应该由处理消息的线程创建。
2、handler与创建它的线程相关联，而且也只与创建它的线程相关联。handler运行在创建它的线程中，所以，如果在handler中进行耗时的操作，会阻塞创建它的线程。

二、一些知识点

1、Android的线程分为有消息循环的线程和没有消息循环的线程，有消息循环的线程一般都会有一个Looper。主线程（UI线程）就是一个消息循环的线程。

2、获取looper：
Looper.myLooper(); //获得当前的Looper
Looper.getMainLooper() //获得UI线程的Lopper

3、Handle的初始化函数（构造函数），如果没有参数，那么他就默认使用的是当前的Looper，如果有Looper参数，就是用对应的线程的Looper。

4、如果一个线程中调用Looper.prepare()，那么系统就会自动的为该线程建立一个消息队列，然后调用 Looper.loop();之后就进入了消息循环，这个之后就可以发消息、取消息、和处理消息。

消息处理机制原理：

在创建Activity之前，当系统启动的时候，先加载ActivityThread这个类，在这个类中的main函数，调用了Looper.prepareMainLooper(); 方法进行初始化Looper对象；

然后创建了主线程的handler对象（Tips：加载ActivityThread的时候，其内部的Handler对象[静态的]还未创建）；随后才创建了ActivityThread对象；最后调用了Looper.loop(); 方法，不断的进行轮询消息队列的消息。

也就是说，在ActivityThread和Activity创建之前（同样也是Handler创建之前，当然handler由于这两者初始化），就已经开启了Looper的loop()方法，不断的进行轮询消息。

需要注意的是，这个轮询的方法是阻塞式的，没有消息就一直等待（实际是等着MessageQueue的next()方法返回消息）。在应用一执行的时候，就已经开启了Looper，并初始化了Handler对象。此时，系统的某些组件或者其他的一些活动等发送了系统级别的消息，这个时候主线程中的Looper就可以进行轮询消息，并调用msg.target.dispatchMessage(msg) （msg.target即为handler）进行分发消息，并通过handler的handleMessage方法进行处理；所以会优于我们自己创建的handler中的消息而处理系统消息。

handler流程示意图

一、简单概述：

0、准备数据和对象：

①、如果在主线程中处理message（即创建handler对象），那么如上所述，系统的Looper已经准备好了（当然，MessageQueue也初始化了），且其轮询方法loop已经开启。【系统的Handler准备好了，是用于处理系统的消息】。【Tips：如果是子线程中创建handler，就需要显式的调用Looper的方法prepare()和loop()，初始化Looper和开启轮询器】

②、通过Message.obtain()准备消息数据（实际是从消息池中取出的消息）

③、创建Handler对象，在其构造函数中，获取到Looper对象、MessageQueue对象（从Looper中获取的），并将handler作为message的标签设置到msg.target上

1、发送消息：sendMessage() ：通过Handler将消息发送给消息队列

2、给Message贴上handler的标签：在发送消息的时候，为handler发送的message贴上当前handler的标签

3、开启HandlerThread线程，执行run方法。

4、在HandlerThread类的run方法中开启轮询器进行轮询：调用Looper.loop()方法进行轮询消息队列的消息

【Tips：这两步需要再斟酌，个人认为这个类是自己手动创建的一个线程类，Looper的开启在上面已经详细说明了，这里是说自己手动创建线程（HandlerThread）的时候，才会在这个线程中进行Looper的轮询的】

5、在消息队列MessageQueue中enqueueMessage(Message msg, long when) 方法里，对消息进行入列，即依据传入的时间进行消息入列（排队）

6、轮询消息：与此同时，Looper在不断的轮询消息队列

7、在Looper.loop()方法中，获取到MessageQueue对象后，从中取出消息（Message msg = queue.next()）

8、分发消息：从消息队列中取出消息后，调用msg.target.dispatchMessage(msg); 进行分发消息

9、将处理好的消息分发给指定的handler处理，即调用了handler的dispatchMessage(msg) 方法进行分发消息。

10、在创建handler时，复写的handleMessage方法中进行消息的处理

11、回收消息：在消息使用完毕后，在Looper.loop() 方法中调用msg.recycle() ，将消息进行回收，即将消息的所有字段恢复为初始状态。

二、详细解释：

1、准备Looper对象

两种情况初始化Looper对象：

1）在主线程中不需要显式的创建Looper对象，直接创建Handler对象即可；因为在主线程ActivityThread的main函数中已经自动调用了创建Looper的方法：Looper.prepareMainLooper(); ，并在最后调用了Looper.loop() 方法进行轮询。

2）如果在子线程中创建Handler对象，需要创建Looper对象，即调用显式的调用Looper.prepare()

初始化Looper的工作：

1）初始化Looper对象：通过调用Looper.prepare() 初始化Looper对象，在这个方法中，新创建了Looper对象；在创建Looper的同时，（在其构造函数中）也初始化了MessageQueue。

2）将Looper绑定到当前线程：在初始化中，调用sThreadLocal.set(new Looper(quitAllowed)) 方法，将其和ThreadLocal进行绑定

在ThreadLocal对象中的set方法，是将当前线程和Looper绑定到一起：首先获取到当前的线程，并获取线程内部类Values，通过Thread.Values的put方法，将当前线程和Looper对象进行绑定到一起。即将传入的Looper对象挂载到当前线程上。

Tips：在Looper对象中，可以通过getThread() 方法，获取到当前线程，即此Looper绑定的线程对象。

源代码：

Looper中：

public static void prepare() {
  prepare(true);
}  

private static void prepare(boolean quitAllowed) {
  if (sThreadLocal.get() != null) {
    throw new RuntimeException("Only one Looper may be created per thread");
  }
  sThreadLocal.set(new Looper(quitAllowed));
}  

private Looper(boolean quitAllowed) {
  mQueue = new MessageQueue(quitAllowed);
  mRun = true;
  mThread = Thread.currentThread();
}

ThreadLocal中：

public void set(T value) {
  Thread currentThread = Thread.currentThread();
  Values values = values(currentThread);
  if (values == null) {
    values = initializeValues(currentThread);
  }
  values.put(this, value);
}

2、创建消息Message：

消息的创建可以通过两种方式：

1）new Message()

2）Message.obtain() ：
当存在多个handler的时候，可以通过Message.obtain(Handler handler)创建消息，指定处理的handler对象

Tips：建议使用第二种方式更好一些。
原因：
因为通过第一种方式，每有一个新消息，都要进行new一个Message对象，这会创建出多个Message，很占内存。

而如果通过obtain的方法，是从消息池sPool中取出消息。每次调用obtain()方法的时候，先判断消息池是否有消息（if (sPool != null) ），没有则创建新消息对象，有则从消息池中取出消息，并将取出的消息从池中移除【具体看obtain()方法】

    public static Message obtain() {
        synchronized (sPoolSync) {
            if (sPool != null) {
                Message m = sPool;
                sPool = m.next;
                m.next = null;
                m.flags = 0; // clear in-use flag
                sPoolSize--;
                return m;
            }
        }
        return new Message();
    }

3、创建Handler对象

两种形式创建Handler对象：

1）创建无参构造函数的Handler对象：

2）创建指定Looper对象的Handler对象

最终都会调用相应的含有Callback和boolean类型的参数的构造函数
【这里的Callback是控制是否分发消息的，其中含有一个返回值为boolean的handleMessage(Message msg) 方法进行判断的；

boolean类型的是参数是判断是否进行异步处理，这个参数默认是系统处理的，我们无需关心】

在这个构造函数中，进行了一系列的初始化工作：
①、获取到当前线程中的Looper对象
②、通过Looper对象，获取到消息队列MessageQueue对象
③、获取Callback回调对象
④、获取异步处理的标记

源代码：
①、创建无参构造函数的Handler对象：

    public Handler() {  
        this(null, false);  
    }  
    public Handler(Callback callback, boolean async) {  
        if (FIND_POTENTIAL_LEAKS) {  
            final Class<? extends Handler> klass = getClass();  
            if ((klass.isAnonymousClass() || klass.isMemberClass() || klass.isLocalClass()) && (klass.getModifiers() & Modifier.STATIC) == 0) {  
                Log.w(TAG, "The following Handler class should be static or leaks might occur: " +klass.getCanonicalName());  
            }  
        }  
        mLooper = Looper.myLooper();  
        if (mLooper == null) {  
            throw new RuntimeException("Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()");  
        }  
        mQueue = mLooper.mQueue;  
        mCallback = callback;  
        mAsynchronous = async;  
    } 

②、创建指定Looper对象的Handler对象

    public Handler(Looper looper) {  
        this(looper, null, false);  
    }  

    public Handler(Looper looper, Callback callback, boolean async) {  
        mLooper = looper;  
        mQueue = looper.mQueue;  
        mCallback = callback;  
        mAsynchronous = async;  
    } 

4、Handler对象发送消息：

1）Handler发送消息给消息队列：

Handler对象通过调用sendMessage(Message msg) 方法，最终将消息发送给消息队列进行处理

这个方法（所有重载的sendMessage）最终调用的是enqueueMessage(MessageQueuequeue, Message msg, long uptimeMillis)

（1）先拿到消息队列：在调用到sendMessageAtTime(Messagemsg, long uptimeMillis) 方法的时候，获取到消息队列（在创建Handler对象时获取到的）

（2）当消息队列不为null的时候（为空直接返回false，告知调用者处理消息失败），再调用处理消息入列的方法：

enqueueMessage(MessageQueue queue, Message msg, long uptimeMillis)

这个方法，做了三件事：

①、为消息打上标签：msg.target = this;：将当前的handler对象这个标签贴到传入的message对象上，为Message指定处理者
②、异步处理消息：msg.setAsynchronous(true); ，在asyn为true的时候设置
③、将消息传递给消息队列MessageQueue进行处理：queue.enqueueMessage(msg, uptimeMillis);

    public final boolean sendMessage(Message msg){  
        return sendMessageDelayed(msg, 0);  
    }  

    public final boolean sendMessageDelayed(Message msg, long delayMillis){  
        if (delayMillis < 0) {  
            delayMillis = 0;  
        }  
        return sendMessageAtTime(msg, SystemClock.uptimeMillis() + delayMillis);  
    }  

    public boolean sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis) {  
        MessageQueue queue = mQueue;  
        if (queue == null) {  
            RuntimeException e = new RuntimeException(  
                    this + " sendMessageAtTime() called with no mQueue");  
            Log.w("Looper", e.getMessage(), e);  
            return false;  
        }  
        return enqueueMessage(queue, msg, uptimeMillis);  
    }  

    private boolean enqueueMessage(MessageQueue queue, Message msg, long uptimeMillis) {  
        msg.target = this;  
        if (mAsynchronous) {  
            msg.setAsynchronous(true);  
        }  
        return queue.enqueueMessage(msg, uptimeMillis);  
    }

2）MessageQueue消息队列处理消息：

在其中的enqueueMessage(Messagemsg, long when) 方法中，工作如下：

在消息未被处理且handler对象不为null的时候，进行如下操作（同步代码块中执行）

①、将传入的处理消息的时间when（即为上面的uptimeMillis）赋值为当前消息的when属性。

②、将next()方法中处理好的消息赋值给新的消息引用：

Message p =mMessages;

在next()方法中：不断的从消息池中取出消息，赋值给mMessage，当没有消息发来的时候，Looper的loop()方法由于是阻塞式的，就一直等消息传进来

③、当传入的时间为0，且next()方法中取出的消息为null的时候，将传入的消息msg入列，排列在消息队列上，此时为消息是先进先出的
否则，进入到死循环中，不断的将消息入列，根据消息的时刻（when）来排列发送过来的消息，此时消息是按时间的先后进行排列在消息队列上的

    final boolean enqueueMessage(Message msg, long when) {  
        if (msg.isInUse()) {  
            throw new AndroidRuntimeException(msg + " This message is already in use.");  
        }  
        if (msg.target == null) {  
            throw new AndroidRuntimeException("Message must have a target.");  
        }  
        boolean needWake;  
        synchronized (this) {  
            if (mQuiting) {  
                RuntimeException e = new RuntimeException(msg.target + " sending message to a Handler on a dead thread");  
                Log.w("MessageQueue", e.getMessage(), e);  
                return false;  
            }  
  
            msg.when = when;  
            Message p = mMessages;  
            if (p == null || when == 0 || when < p.when) {  
                // New head, wake up the event queue if blocked.  
                msg.next = p;  
                mMessages = msg;  
                needWake = mBlocked;  
            } else {  
                needWake = mBlocked && p.target == null && msg.isAsynchronous();  
                Message prev;  
                for (;;) {  
                    prev = p;  
                    p = p.next;  
                    if (p == null || when < p.when) {  
                        break;  
                    }  
                    if (needWake && p.isAsynchronous()) {  
                        needWake = false;  
                    }  
                }  
                msg.next = p; // invariant: p == prev.next  
                prev.next = msg;  
            }  
        }  
        if (needWake) {  
            nativeWake(mPtr);  
        }  
        return true;  
    }

5、轮询Message

1）开启loop轮询消息

当开启线程的时候，执行run方法，在HandlerThread类中，调用的run方法中将开启loop进行轮询消息队列：

在loop方法中，先拿到MessageQueue对象，然后死循环不断从队列中取出消息，当消息不为null的时候，通过handler分发消息：msg.target.dispatchMessage(msg)。消息分发完之后，调用msg.recycle()回收消息，

2）回收消息：

在Message的回收消息recycle()这个方法中：首先调用clearForRecycle()方法，将消息的所有字段都恢复到原始状态【如flags=0，what=0，obj=null，when=0等等】

然后在同步代码块中将消息放回到消息池sPool中，重新利用Message对象

源代码：
Looper.loop()

    public static void loop() {  
        final Looper me = myLooper();  
        if (me == null) {  
            throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");  
        }  
        final MessageQueue queue = me.mQueue;  
        Binder.clearCallingIdentity();  
        final long ident = Binder.clearCallingIdentity();  
        for (;;) {  
            Message msg = queue.next(); // might block  
            if (msg == null) {  
               return;  
            }  
            // This must be in a local variable, in case a UI event sets the logger  
            Printer logging = me.mLogging;  
            if (logging != null) {  
                logging.println(">>>>> Dispatching to " + msg.target + " " +  
                        msg.callback + ": " + msg.what);  
            }  
            msg.target.dispatchMessage(msg);  
            if (logging != null) {  
                logging.println("<<<<< Finished to " + msg.target + " " + msg.callback);  
            }  
            final long newIdent = Binder.clearCallingIdentity();  
            if (ident != newIdent) {  
                Log.wtf(TAG, “……”);  
            }  
            msg.recycle();  
        }  
    }

msg.recycle();：

    public void recycle() {  
        clearForRecycle();  
        synchronized (sPoolSync) {  
            if (sPoolSize < MAX_POOL_SIZE) {  
                next = sPool;  
                sPool = this;  
                sPoolSize++;  
            }  
        }  
    }

/*package*/ 
    void clearForRecycle() {  
        flags = 0;  
        what = 0;  
        arg1 = 0;  
        arg2 = 0;  
        obj = null;  
        replyTo = null;  
        when = 0;  
        target = null;  
        callback = null;  
        data = null;  
    }

  /** 
     * Subclasses must implement this to receive messages. 
     */  
    public void handleMessage(Message msg) {  
    }  
      
    /** 
     * Handle system messages here. 
     */  
    public void dispatchMessage(Message msg) {  
        if (msg.callback != null) {  
            handleCallback(msg);  
        } else {  
            if (mCallback != null) {  
                if (mCallback.handleMessage(msg)) {  
                    return;  
                }  
            }  
            handleMessage(msg);  
        }  
    }